三菱FX5U 多个表格运行指令 DRVTBL |
您所在的位置:网站首页 › 三菱脉冲指令pls › 三菱FX5U 多个表格运行指令 DRVTBL |
简述 该指令可以用GX Works3预先在表格数据中设定的控制方式的动作, (连续或步进) 执行多行。 本文演示了步进执行多行。执行起始行完成后,需要触发才执行下一行。 指令解释 2.1梯形图中的指令 ![]() 第一个参数:输出脉冲的轴编号 ,K1,K2,K3,K4... 第二个参数:执行的起始表格行号 第三个参数:执行的最终表格行号 或控制方式[0:无定位]的表格。 第四个参数:表格的执行方法,K0步进,K1连续 第五个参数:指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号。 2.2 梯形图中的ST指令 ENO:=DRVTBL(EN,n1,n2,n3,d1,d2); 第一个参数:执行条件 第二个参数:执行的起始表格行号 第三个参数:执行的最终表格行号或控制方式[0:无定位]的表格。 第四个参数:表格的执行方法,K0步进,K1连续 第五个参数:输出脉冲的轴编号,K1,K2,K3,K4... 第六个参数:指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号。 参数设置 ![]() ![]() ![]() 图 轴1数据 程序 4.1方法一:梯形图程序 ![]() 程序中第一行:DRVTBL K1 K1 K3 K0 M3 第一个参数:K1--表示轴1 第二个参数:K1--表示从轴1表格数据的第1行开始执行 第三个参数:K3--表示执行到轴1表格数据的第3行 第四个参数:K0--表示执行方法是步进 第五个参数:M3--表示指令执行结束、异常结束标志位的位软元件编号。 4.2方法二:梯形图中嵌入ST语言 ![]() 执行过程 ![]() 驱动条件ON,开始执行第1行,此行执行完,M3=ON, 然后SM5580=on,开始执行第二行,M3=OFF,X2=ON,开始减速停止,第二行执行完,M3=ON; 然后SM5580=on,开始执行第三行,X1=ON,输出5万个脉冲,停留100毫秒,第二行执行完,M3=ON; 然后驱动条件断开。 程序下载链接 https://download.csdn.net/download/weixin_39926429/87369484 7.说明:下篇文章描述连续执行。
|
今日新闻 |
推荐新闻 |
CopyRight 2018-2019 办公设备维修网 版权所有 豫ICP备15022753号-3 |