阿 mark: 有一说一 确实可以

m0_54544052: 这种情况是为什么呢？我的还是一直在报错

我先去打把游戏先: 你把这个文件排除构建

塔塔怎么了: 楼主，这个sensor_inven_mpu6xxx.c问题感觉很大啊，尤其是这一句static rt_ssize_t mpu6xxx_fetch_data(struct rt_sensor_device *sensor, rt_sensor_data_t buf, rt_size_t len)，里面的rt_ssize_t 我理解就是size多打一个s，然后 rt_sensor_data_t我已经#include "sensor.h"了为什么还是显示未定义。。。。找不到这个在哪的定义。。。还有'struct rt_sensor_intf' has no member named 'arg'这个错误，，，可是看了sensor.h里的rt_sensor_intf就是没有arg的。。

CSDN-Ada助手: 恭喜您撰写了第19篇博客！文章标题“RT-Thread(RTT)时钟节拍的实现和获取”非常吸引人。感谢您分享了这篇有关RT-Thread时钟节拍的内容，对于我来说是一次很好的学习机会。希望您可以继续保持创作的热情，分享更多关于RT-Thread的知识。或许下一步可以考虑添加一些实际案例或者应用场景，这样可以更好地帮助读者理解和应用这些知识。期待您更多的精彩内容！