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1、 M70/M700 报警说明 2 0 0 9. 0 7 . 15宇松赵国胜1. 报警一览表 1.1 操作报警 1. 报警一览表 1.1 操作报警 (画面中以粗体字显示提示信息。) M 信息信息 错误编号 信息 区分 (1) 区分：M01 操作错误 数控系统运转时，将显示因操作员的操作错误以及机床故障引起的报警。 错误编号 内 容 处 理 0001 近点挡块长度不足近点挡块长度不足 参考点返回时， 近点检测用限位开关无法停在挡块上，而是越过了挡块。 增加近点挡块的长度。 降低参考点返回速度。 0002 Z 相未通过相未通过 接通电源后，在首次参考点返回中，有未通过编码器 Z 相的轴。 请将编码器

2、向参考点的反方向移动一周以上，重新进行参考点返回。 0003 参考点返回方向错误参考点返回方向错误 进行手动参考点返回时， 通过轴选择键所选择的轴移动方向与复位方向不一致。 轴选择键的+/-方向选择错误。可以通过正确的方向进给来解除故障。 0004 存在外部互锁轴存在外部互锁轴 外部互锁功能有效（输入信号为关闭状态），且轴进入互锁状态。 因互锁功能有效，请解除互锁后再进行操作。 确认机床端 PLC 的动作。 检查互锁信号线是否有破损。 0005 存在内部互锁轴存在内部互锁轴 进入内部互锁状态。 在进行绝对位置检测的轴上进行了轴取出。 在手动和自动同时有效的轴上， 通过自动模式发出了指令。 因伺

3、服关闭功能有效， 所以请解除伺服关闭功能。对轴取出有效状态的轴发出了指令，请进行正确操作。 发出了与手动跳过打开方向相同的指令，请进行正确的操作。 手动和自动同时模式中，通过自动模式发出指令的轴变成手动运转轴。请将指令轴的手动自动有效信号关闭。 请再次接通电源，进行绝对位置初始化。 - 1 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 0006 超过硬件行程极限超过硬件行程极限 过行程极限功能有效（输入信号为关闭状态），且一轴处于超行程极限状态。 利用手动操作让机床移动。 检查行程极限信号线是否破损。 进行限位开关故障的确认。 0007 超过软件行程极限超过软件行程极限 记忆式

4、极限 I、B或 IB 的功能有效。 手动让机床移动。 如果参数中的记忆式极限设定有误，请予以重新设定。 0008 超过卡盘超过卡盘/尾座区域行程极限尾座区域行程极限 卡盘/尾座区域功能有效，轴进入行程极限状态。用复位开关解除报警后，使机床向先前移动方向的反向移动。 0009 参考点返回号码错误参考点返回号码错误 在第 1 参考点返回未完成的情况下，进行了第 2参考点返回。 进行第 1 参考点返回操作。 0019 传感器信号错误为传感器信号错误为 ON 刀具测量模式（TLM）信号有效时，传感器信号已经打开。 刀具测量模式（TLM）信号有效后，传感器信号在没有轴移动的状态下打开。 传感器信号为 O

5、N 的位置， 距离最终进入开始位置在 100m 以内的位置。 关闭刀具测量模式信号输入，使轴向安全的方向移动。 传感器信号关闭，操作报警终止。 (注） 关闭刀具测量模式信号输入， 则可向任何方向移动。请注意移动方向。 0020 无法进行参考点返回无法进行参考点返回 在未确立坐标系的情况下进行了参考点返回。 进行参考点返回操作。 0021 原点復帰後工具補正無効原点復帰後工具補正無効 刀具退避返回过程中执行了参考点返回， 参考点返回完成后刀具补偿量变为无效。 在轴返回参考点之前，如果将运转模式变更为参考点返回以外的模式，则错误将被解除。 刀具返回完成后，错误将被解除。 输入复位 1 或紧急停止，

6、错误将被解除。 0024 在绝对位置检测报警中无法进行原点返回在绝对位置检测报警中无法进行原点返回 在绝对位置检测报警中，接收到原点返回信号。 解除绝对位置检测报警后，可进行原点返回。 0025 原点初始化中无法进行原点返回原点初始化中无法进行原点返回 在绝对位置检测系统的原点初始化中， 接收到原点返回信号。 原点初始化完成后，可进行原点返回。 - 2 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 0030 测量动作中跳跃信号测量动作中跳跃信号 ON 当跳跃返回动作向测量动作过渡时， 跳跃信号仍保持输入状态。 请增大跳跃返回量 0031 无测量动作跳跃无测量动作跳跃 到达第一次

7、跳跃进入的位置，但没有第二次跳跃。请确认测量对象是否有移动。 0050 铣轴原点返回未完成铣轴原点返回未完成 处于铣床模式时，铣轴原点返回未完成。 全轴互锁。 请关闭复位或研磨信号，进行原点返回。 0051 同期误差过大同期误差过大 在同期控制中， 主轴与辅助轴的同期误差超过允许值。 因同期偏置检测，发生超过同期误差极限值的偏置。 请利用补偿模式，将某根轴向减少误差的方向移动。 请增大允许值或设置为 0（校对无效）。 当进行简易 C 轴控制时，请将 R2589 寄存器的内容设置为 0。 进行参数（#2024 synerr）的确认。 0053 无主轴选择信号无主轴选择信号 在多主轴控制中，当所有

8、主轴的主轴选择信号(SWS)为 OFF 时，执行了同期攻牙指令。 同期攻牙指令前，请接通与 TAP 主轴对应的主轴选择信号(SWS)。 0054 无主轴串行连接无主轴串行连接 在多主轴控制中， 主轴选择信号(SWS)为 ON 的主轴在未进行串行连接的条件下执行了同期 TAP指令。 请确认对象主轴对应的主轴选择信号(SWS)为ON。 执行指令时应考虑机床构成。 0055 主轴正转主轴正转/反转参数错误反转参数错误 在多主轴控制中，通过参数“#3028 sprcmm”设定的主轴正转/反转指令的 M 代码为以下任意情况时，执行了非同期 TAP 指令。 M00,M01,M02,M30,M98,M99,

9、M198 的其中之 1 指定宏插入信号的有效/无效的 M 代码编号 请变更参数#3028sprcmm 的值。 0056 同期攻牙螺距同期攻牙螺距/齿数错误齿数错误 在多主轴控制的同期攻牙指令中， 螺距或齿数指令有误。 相对于主轴的转速，螺距过小。 相对于主轴的转速，齿数过多。 请确认螺距或齿数以及攻牙主轴的转速。 0060 手轮倍率过大手轮倍率过大 相对于快速进给速度(外部减速有效时为外部减速速度)，选择了过大的手轮倍率。 请降低手轮倍率。 - 3 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 0065 参考点偏置量错误参考点偏置量错误 参 考 点 初 始 设 定 开 始 时

10、， 参 考 点 偏 置 量(#2034rfpofs)设定了 0 以外的值。 请将参考点偏置量(#2034 rfpofs)设定为 0，重新接通电源后进行参考点初始设定。 0066 参考点扫描距离超限参考点扫描距离超限 小于最大扫描距离的移动无法确定参考点。 请确认位移传感器是否有污损等异常。 请确认伺服放大器是否支持本功能。 0101 无运转模式无运转模式 检查输入模式信号线是否破损。 进行模式选择开关故障的确认。 确认序列程序。 0102 切削进给倍率为切削进给倍率为 0 机床操作柜的“切削进给倍率”开关为 0。 单节停止状态下将过载设定成了“0”。 通过将“切削进给倍率”开关调整为 0 以外

11、的值，解除故障。 如果“切削进给倍率”开关已经调整为 0 以外的值，则进行信号线是否短路的确认。 确认序列程序。 0103 外部进给速度为外部进给速度为 0 在步进模式及自动空运转时，机床操作柜的“手动进给速度”开关被设定为 0。 当处于步进模式且手动进给速度 B 有效时， “手动进给速度 B 速度”被设定为 0。 当处于步进模式且各轴手动进给速度 B 有效时，“各轴手动进给速度 B 速度”被设定为 0。 通过将机床操作柜的“手动进给速度”开关设置为0 以外的值，解除故障。 如果“手动进给速度”开关已经调整为 0 以外的值，则进行信号线是否短路的确认。 确认序列程序。 0104 F1 数位进给

12、速度为数位进给速度为 0 执行 F1 数位进给指令时，F1 数位进给速度为 0。在准备参数画面上，设定 F1 数位的进给速度。0105 主軸停止主軸停止 发出同期进给指令时，主轴停止。 让主轴旋转。 如果不是切削工件期间，则为空运转。 检查主轴编码器电缆是否破损。 进行主轴编码器接头的插入确认。 进行主轴编码器脉冲的确认。 检查程序。(指令、地址) - 4 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 0106 手轮进给轴号码错误手轮进给轴号码错误 在手轮进给时，指定的轴在规格中不存在。 未选择手轮进给轴。 检查手轮进给轴选择信号线是否破损。 确认序列程序。 进行规格轴数的确认

13、。 0107 主轴转速超限主轴转速超限 发出螺纹切削指令时，主轴旋转速度超过钳制速度。 降低主轴的指令转速。 0108 定点模式进给轴号码错误定点模式进给轴号码错误 在定点进给时，指定的轴在规格中不存在。 定点模式进给速度错误。 检查定点模式进给轴选择信号线及定点模式进给速度线是否破损。 进行定点模式进给规格的确认。 0109 单节开始互锁单节开始互锁 接收到了锁定单节开始的互锁信号。 确认序列程序。 0110 切削单节开始互锁切削单节开始互锁 接收到了锁定切削单节开始的互锁信号。 确认序列程序。 0111 重新启动开关打开重新启动开关打开 在继续搜索未完成状态下打开了重新启动开关， 选择了手

14、动模式。 搜索希望重新启动的单节。 关闭重新启动开关。 0112 程序检查模式程序检查模式 在程序检查中，按下了自动启动按钮。 通过复位，解除程序检查模式。 0113 缓存补偿中自动启动无效缓存补偿中自动启动无效 在缓存补偿中按下了自动启动按钮。 请在缓存补偿结束后按下自动启动按钮。 0115 复位处理中复位处理中 在复位处理中或是倒带过程中， 按下了自动启动按钮。 在倒带中，请等待倒带完成，或是按复位按钮中终止倒带之后，再按自动启动按钮。 在复位处理中，请等到复位完成之后再按自动启动按钮。 0117 回放无效回放无效 编辑过程中打开了回放开关。 在编辑中，利用输入键或上一画面键解除编辑状态之

15、后，将回放开关打开。 - 5 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 0118 法线控制中的单节接头旋转停止法线控制中的单节接头旋转停止 法线控制中的单节接头的旋转角度超过限制。 法线控制类型 未设定法线控制轴转速（#1523 C_feed）。 法线控制类型 沿圆弧内侧旋转时，参数“#8041 C 轴旋转半径”的设定值超过圆弧半径。 请检查程序。 请设定法线控制轴转速。 （参数“#1523 C_feed”） 将 C 轴旋转半径改为小于圆弧半径的值，或是更改 C 轴旋转半径的设定值。 （参数“#8041 C 轴旋转半径”） 0120 同期补偿模式中同期补偿模式中 在非手轮模

16、式状态下，同期补偿模式开关为 ON。请选择手轮模式或手动任意进给模式。 请关闭补偿模式开关。 0121 无同期控制选项功能无同期控制选项功能 在没有同期控制选项功能的状态下， 设了同期控制运动方式选择(R2589 寄存器)。 请将 R2589 寄存器的内容设定为 0。 0123 计算机链接计算机链接 B 运转无效运转无效 在复位完成前，进行了循环启动。 在多系统的第 2 系统之后的系统中， 试图进行计算机链接 B 运转。 请复位完成后，进行循环启动。 请将#8109 的上级通信设置为 0，再设置为 1，然后进行循环启动。 多系统的第 2 系统之后的系统中无法进行计算机链接 B 运转。 0124

17、 倾斜轴倾斜轴/基本轴禁止同时移动基本轴禁止同时移动 在倾斜轴控制有效状态下， 同时以手动模式启动了与倾斜轴相对应的基本轴。 请将倾斜轴/基本轴两轴的启动都关闭。 （手动自动同时进行时也一样。) 请对每 1 轴分别指定基本轴补偿是否无效。 0125 快速进给过载为零快速进给过载为零 机床操作柜的“快速进给倍率”开关为 0。 将“快速进给倍率”开关调整为 0 以外的值，即可解除故障。 如果“快速进给倍率”开关已经调整为 0 以外的值，则确认信号线是否短路。 确认序列程序。 0126 程序继续机械锁定程序继续机械锁定 手动继续位置复位时，复位轴处于机械锁定状态。请在解除机械锁定之后进行操作。 -

18、6 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 0127 旋转轴构成参数异常旋转轴构成参数异常 直角坐标轴名称不存在。 旋转轴名称不存在。 直角坐标轴名称重复。 刀具轴方向刀具长补偿量变更轴选择超过最大控制轴数。 直角坐标轴名称对应的轴是旋转轴。 请检查修正旋转轴构成参数。 0150 研磨倍率为研磨倍率为 0 研磨动作中倍率变为“0”。 请确认研磨倍率（R2530）。 请确认快速进给倍率（R2502）。 0151 指令轴研磨轴指令轴研磨轴 在研磨模式中， 从程序发送了研磨轴的轴移动指令（移动量为 0 的指令不会发出报警）。 （全轴变为互锁状态。) 关闭复位或研磨信号。关闭研磨

19、信号，则复位到基准位置后，执行程序的移动指令。 0153 下死点位置为下死点位置为 0 下死点位置被设定为与上死点位置相同的位置。 请正确设定下死点位置。 0154 研磨轴手轮选择轴研磨轴手轮选择轴 当研磨轴被选定为手轮轴时，启动研磨。 请将手轮轴设定为研磨轴以外的轴，将模式设定为其他模式，启动研磨。 0160 软件极限范围外速度未设定软件极限范围外速度未设定 对未设定软件极限范围外最大速度的轴， 执行了从软件极限范围外开始的返回操作。 设定软件极限范围外的最大速度。（参数“#2021 Out_f”） 变更软件极限的范围。 （参数“#2013 OT-”“#2014 OT+”） 0170 刀具尖

20、端点控制过程中操作错误刀具尖端点控制过程中操作错误 刀具尖端点控制过程中试图进行错误操作。 请切换至前一运转模式，然后重新启动。 1005 主轴同期中主轴同期中 G114.n 指令无效指令无效 在 G114.n 状态下执行了 G114.n。 在其他系统中已经进入了 G51.2 的主轴间多边形加工模式的状态下发出了 G51.2 指令。 请通过 G113 取消。 请通过主轴同期取消信号（Y18B8:SPSYC）取消。 请通过 G50.2 取消。 请通过主轴间多边形取消信号（YCD1）取消。1007 同期攻牙功能正在使用主轴同期攻牙功能正在使用主轴 同期攻牙功能中，主轴处于使用状态。 请取消同期攻牙

21、之后再执行操作。 - 7 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 1026 主轴主轴 C 轴控制中其他功能指令无效轴控制中其他功能指令无效 对于多边形加工主轴，执行了 C 轴模式指令。 对同期攻牙主轴执行了 C 轴模式指令。 对同期攻牙主轴，执行了多边形指令。 主轴正在作为主轴/C 轴使用。 请取消 C 轴指令。 请取消多边形加工指令。 请通过伺服关闭取消 C 轴。 1030 等待不一致等待不一致 作为等待 M 代码，在 2 系统间指定了不同的 M 代码。 在 M 代码等待中，在其他的系统上发出了“！”代码等待指令。 在“！”代码等待中，在其他的系统上发出了 M 代码等待

22、指令。 为了使 M 代码一致对程序进行修改。 使用同一代码的等待指令的程序进行修改。 1031 多多 C 轴选择无效状态轴选择无效状态 在无法选择多个 C 轴的状态下，变更了 C 轴选择信号。 对于不能够选择多个 C 轴进行控制的轴， 使用了 C轴选择信号。 请确认并修改参数和程序。 1032 攻牙返回主轴选择错误攻牙返回主轴选择错误 在选择了不同主轴的状态下，执行了攻牙返回。在完成同期前等待切削进给。 请在攻牙返回信号为 ON 之前，选择攻牙循环中断时的主轴。 1033 主轴间多边形（主轴间多边形（G51.2）切削互锁）切削互锁 在完成同期前等待切削进给。 请等待完成同期。 1034 混合控

23、制参数错误混合控制参数错误 发出了超过可控制轴数的同期混合控制指令。 执行了轴地址重复的同期混合控制。 请确认同期混合控制的参数设定。 - 8 1. 报警一览表 1.1 操作报警 错误编号 内 容 处 理 1035 混合控制无效模态混合控制无效模态 在以下无法进行同期混合控制的系统中发出了同期混合控制指令。 刀具 R 补偿模式中 极坐标插补模式中 圆筒插补模式中 平衡截断模式中 固定循环加工模式中 对象刀具台镜像中 进行程序的确认。 1036 无法进行同期控制指定无法进行同期控制指定 在非 C 轴模式的状态下，设置了同期控制运转方式选择（R2589 寄存器）。 在原点未确定状态下， 设置了同期

24、控制运转方式选择（R2589 寄存器）。 请将 R2589 寄存器的内容设定为 0。 镜像无效状态 在对向刀具台镜像中， 发出了外部镜像或参数镜像指令。 确认程序和参数。 1037 同期制御開始同期制御開始/解除指令不可解除指令不可 在无法开始/解除同期控制的状态下，发出了同期控制的开始/解除指令。 确认程序和参数。 1038 同期控制轴移动指令无效同期控制轴移动指令无效 对同期控制中的同期轴发出了移动指令。 进行程序的确认。 1106 主轴同期位相计算错误主轴同期位相计算错误 在主轴同期位相计算请求信号为 ON 的状态下， 发出了主轴同期位相对准指令。 进行程序的确认。 确认序列程序。 (2

25、) 区分：M90 信息：可设定参数 显示准备参数锁定功能有效时的信息。 错误编号 内 容 处 理 - 准备参数锁定解除 准备参数的锁定被解除。 是能够进行准备参数的设定，但是无法自动启动的状态。 请参阅机床制造商发行的说明书。 - 9 1. 报警一览表 1.2 停止代码 1.2 停止代码 控制器因某种原因而显示出停止状态。(画面中以粗体字显示提示信息。) T 信息信息 错误编号 信息 区分 (1) 区分：T01 无法自动启动 希望从停止状态执行自动运转时，显示处于无法执行自动运转的状态。 错误编号 内 容 处 理 0101 轴移动中轴移动中 由于存在移动中的轴，所以无法自动启动。 请在全轴停止

26、之后重新启动。 0102 READY OFF 由于 NC 未就绪，所以无法自动启动。 由于存在其他报警因素，所以请根据其报警内容进行处理。 0103 复位中复位中 由于输入了复位信号，所以无法自动启动。 关闭复位输入信号。 确认是否因为复位开关的故障而使开关一直处于打开位置上。 确认序列程序。 0104 自动运转停止信号为自动运转停止信号为 ON 机床操作柜的“进给保持”开关为打开 （有效） 状态。检查“进给保持”开关。 进给保持开关为 B 触点。 检查进给保持信号线是否破损。 确认序列程序。 0105 超过硬件行程极限超过硬件行程极限 由于存在超过行程极限的轴，所以无法自动启动。若轴端发生超

27、过行程极限，通过手动操作让轴移动。 检查行程极限信号线是否破损。 进行行程极限开关故障的确认。 0106 超过软件行程极限超过软件行程极限 由于存在超过行程极限的轴，所以无法自动启动。手动让轴移动。 如果不是轴端，则确认参数内容。 - 101. 报警一览表 1.2 停止代码 错误编号 内 容 处 理 0107 无运转模式无运转模式 未选择运转模式。 选择自动运转模式。 检查自动运转模式（内存、纸带、MDI）的信号线断线确认。 0108 运转模式重复运转模式重复 选择了 2 个以上自动运转模式。 确认模式选择信号线是否有短路（内存、纸带、MDI）。 进行开关的故障确认。 确认序列程序。 0109

28、 运转模式变化运转模式变化 从自动运转模式变化为其他自动运转模式。 返回到原来的自动运转模式，进行自动启动。 0110 纸带搜索中纸带搜索中 进行纸带搜索时，无法进行自动启动。 纸带搜索完成后，再进行自动启动。 0112 程序继续位置复位未完成程序继续位置复位未完成 由于未复位到继续位置，所以无法自动启动。 手动进行继续位置复位。 通过打开让自动继续有效的参数，自动启动。 0113 温度报警发生中温度报警发生中 由于发生温度报警（Z53 过热），所以无法自动启动。 控制单元超过规定温度。 请采取冷却措施。 0115 自动启动无效（主机通信中）自动启动无效（主机通信中） 与主机通信中，无法进行自

29、动启动。 与主机之间的通信结束后，再进行自动启动。 0116 自动启动无效（电池报警中）自动启动无效（电池报警中） NC 控制单元上所安装的电池电压不足，无法自动启动。 请更换 NC 控制单元中所安装的电池。 请与服务中心联系。 0117 参考点偏置量未设定参考点偏置量未设定 未设定参考点偏置量，无法自动启动。 请进行参考点初始设定，设定参考点偏置量（#2034 rfpofs）。 0138 绝对位置检测报警中绝对位置检测报警中 在绝对位置检测报警中，输入了启动信号。 解除绝对位置检测报警后，再进行启动。 0139 绝对位置检测原点初始设定中绝对位置检测原点初始设定中 在绝对位置检测系统的原点初

30、始化期间， 接收到原点返回信号。 请在原点初始化完成后再进行启动。 - 111. 报警一览表 1.2 停止代码 错误编号 内 容 处 理 0180 无法自动启动无法自动启动 伺服自动调整有效过程中无法自动启动。 不执行伺服自动调整的情况下请将“#1164 ATS”设定为“0”。 0190 无法自动启动无法自动启动 因处在可设定准备参数的状态中， 所以无法自动启动。 请参阅机床制造商发行的说明书。 0191 无法自动启动无法自动启动 正在进行文件删除/写入时自动启动。 请在文件删除/写入完成后再进行自动启动。 0193 无法自动启动（使用期限过期）无法自动启动（使用期限过期） 超过使用期限，无法

31、自动启动。 请输入解除代码，然后重新接通电源。 (2) 区分：T02 自动启动休止 表示在自动运转中，因为某种条件而导致进入自动运转停止状态。 错误编号 内 容 处 理 0201 超过硬件行程极限超过硬件行程极限 到达了行程极限。 手动让轴从行程极限开关处离开。 需要修改加工程序。 0202 超过软件行程极限超过软件行程极限 到达了记忆式行程极限。 手动让轴移动。 需要修改加工程序。 0203 复位信号为复位信号为 ON 接收到复位信号。 程序执行位置已经返回到程序的开始位置，从加工程序的开始位置执行自动运转操作。 0204 自动运转停止信号为自动运转停止信号为 ON “进给保持”开关被打开。

32、 可通过“循环启动”开关重新开始自动运转操作。0205 运转模式变化运转模式变化 在自动运转中，变为其他的自动运转模式。 可复位到原来的自动运转模式，通过“循环启动”开关重新开始自动运转操作。 0206 加减速时间常数过大加减速时间常数过大 加减速时间常数过大。 （与系统报警 Z59 同时发生。) 增大参数“#1206 G1bF”的设定值。 减小参数“#1207 G1btL”的设定值。 降低切削进给速度。 0215 绝对位置检测报警绝对位置检测报警 发生了绝对位置检测报警。 解除绝对位置检测报警后。 - 121. 报警一览表 1.2 停止代码 (3) 区分：T03 程序节停止 表示在自动运转中

33、，执行了程序上的 1 个单节之后，进入停止状态。 错误编号 内 容 处 理 0301 单节停止信号为单节停止信号为 ON 机床操作柜的单节开关打开。 单节、机械锁的开关发生变化。 通过打开循环启动开关，可重新开始自动运转。0302 用户宏程序停止用户宏程序停止 通过用户宏程序发出了单节停止指令。 通过打开循环启动开关，可重新开始自动运转。0303 模式变化模式变化 自动模式切换为其他自动模式。 可返回到原来的自动运转模式， 通过打开“循环启动”开关可重新开始自动运转。 0304 MDI 完成完成 完成了 MDI 的最后一个单节。 可再次设定 MDI，通过打开循环启动开关进行MDI 运转。 03

34、05 单节开始互锁单节开始互锁 接收到了锁定单节开始的互锁信号。 确认序列程序。 0306 切削单节开始互锁切削单节开始互锁 接收到了锁定切削单节开始的互锁信号。 确认序列程序。 0310 运转中倾斜轴运转中倾斜轴 Z 轴补偿变化轴补偿变化 在程序运转中，切换了倾斜轴 Z 轴补偿有效/无效。通过打开循环启动开关，可重新开始自动运转。 (4) 区分：T04 校准停止 自动运动中，显示校准停止的状态。 错误编号 内 容 处 理 0401 校准停止校准停止 进入校准停止。 通过自动启动，可重新开始自动运转。 - 131. 报警一览表 1.2 停止代码 (5) 区分：T10 完毕待机中 显示在自动运转

35、中，没有报警及任何问题的情况下所能看到的工作状态。 错误编号 内 容 0 报警号在下表所列每个等待模式完毕时显示。 模式取消则报警显示消失。 箝制释放信号等待 门打开状态 报警编号 (注2) 停顿执行状态 报警编号 (注1)主轴位置回路等待 报警编号 主轴定向完成等待 切削进给减速等待 快速进给减速等待 M S T B 完 成 等 待 0 0 0 1 1 1 8 8 2 9 9 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 (注 1) 通过门互锁功能，将门打开的状态 (注 2) 等待索引表分配的松刀信号的开或关 - 141. 报警一览表 1.3 伺服及主轴报警 1.3 伺服及主轴报警

36、 因驱动单元、电机、编码器等伺服主轴系统的异常而导致的报警。 在报警信息画面上，显示报警信息与报警号码、轴名称。伺服监控画面主轴监控画面上也显示报警发生轴与报警号码。当发生多个报警时，各轴在伺服监控画面上最多可显示 2 个报警，请加以确认。 （注 1）报警区分和报警解除区分的组合是固定的。 按报警区分 按报警解除区分 解除方法 S01 PR 解除导致报警的原因之后，可通过重新接通 NC 电源，解除报警。 S02 PR 修正参数后，可通过重新接通 NC 电源解除报警。 S03 NR 解除导致报警的原因之后，可通过输入 NC 复位键，解除报警。 S04 AR 解除导致报警的原因之后，可通过重新接通

37、伺服驱动单元的电源解除报警。 S51 - 设定为正确的值则解除。 S52 - - （注 2）与按报警区分相对应的解除方法可能会发生变更。 例如，当显示“S03 伺服异常：NR”时，也可能必须重新接通 NC 电源。 (画面中以粗体字显示提示信息。) 信息信息 : 轴名称 伺 服 : 轴名称 主 轴 : S,T,M,N 报警号码（参数编号） 按报警解除区分 信息 按报警区分 - 151. 报警一览表 1.3 伺服及主轴报警 (1) 区分：S01/S03/S04 伺服异常 报警编号 信息 含 义 0010 电压不足电压不足 检测出主回路 PN 母线电压过低。 0011 轴选择异常轴选择异常 轴号选择

38、开关的设定异常。 0012 存储器异常存储器异常 1 在通电时的自检过程中，检测出 CPU 或内部存储器异常。 0013 S/W 处理异常处理异常 1： S/W 处理未在规定时间内结束。 0014 S/W 处理异常处理异常 2： S/W 处理未在规定时间内结束。 0015 存储器异常存储器异常 2 在通电时的自检过程中，检测出 CPU 或内部存储器异常。 0016 磁极位置检测异常磁极位置检测异常 用于电机控制的磁极检测中检测出异常。 0017 A/D 变频器异常变频器异常 用于检测电流反馈的 A/D 变频器出现异常。 0018 电机编码器电机编码器 初始通信异常初始通信异常 无法与电机编码器

39、进行初始通信。 0019 同期控制同期控制 编码器通信异常编码器通信异常 设定闭环电流指令同期控制时，无法进行与主轴电机端编码器之间的初始通信。或者通信中断。 001A 机床编码器机床编码器 初始通信异常初始通信异常 无法进行与直线光栅尺或滚珠丝杠端编码器之间的初始通信。 001B 机床编码器机床编码器 异常异常 1 001C 机床编码器机床编码器 异常异常 2 001D 机床编码器机床编码器 异常异常 3 001E 机床编码器机床编码器 异常异常 4 机床编码器检测出异常。 详细情况应编码器而异，请参照附表（1） 。 001F 机床编码器机床编码器 通信异常通信异常 在与直线光栅尺或滚珠丝杠

40、端编码器之间的通信数据中检测出异常。 或者通信中断。 0020 电机编码器电机编码器 无信号无信号 发生误差过大报警时，检测出电机编码器无信号。 0021 机床编码器机床编码器 无信号无信号 发生误差过大报警时，检测出机床编码器无信号。 0023 速度偏置过大速度偏置过大 在速度指令与速度反馈间有超过 50r/min 的偏置，且持续设定时间以上。 0024 接地接地 电机电源线与 FG（接地线）导通。 0025 绝对位置丢失绝对位置丢失 绝对位置编码器内部的备用电压过低，导致绝对位置丢失。 0026 未使用轴异常未使用轴异常 轴号选择开关设定为“F”（未使用轴）的轴上，电源模块发生异常。 -

41、161. 报警一览表 1.3 伺服及主轴报警 报警编号 信息 含 义 0027 机床编码器机床编码器 异常异常 5 0028 机床编码器机床编码器 异常异常 6 0029 机床编码器机床编码器 异常异常 7 002A 机床编码器机床编码器 异常异常 8 机床编码器检测出异常。 详细情况应编码器而异，请参照附表（1） 。 002B 电机编码器电机编码器 异常异常 1 002C 电机编码器电机编码器 异常异常 2 002D 电机编码器电机编码器 异常异常 3 002E 电机编码器电机编码器 异常异常 4 电机编码器（使用线性电机时，包括直线光栅尺）检测出异常。 详细情况应编码器而异，请参照附表（1

42、） 。 002F 电机编码器电机编码器 通信异常通信异常 在与电机编码器或线性伺服时的直线光栅尺之间的通信数据中检测到异常。 或者通信中断。 0030 过再生过再生 过再生检测等级达 100%以上。再生电阻处于过载状态。 0031 过速度过速度 检测出转速超过电机的允许转速（使用线性电机时为允许速度） 。 0032 电源模块电源模块 过电流过电流 电源模块的过电流保护功能启动。 0033 过电压过电压 主回路 PN 母线电压超过容许值。 0034 NC-DRY 通信通信 CRC 异常异常 检测到从 NC 接收的数据中存在异常。 0035 NC 指令异常指令异常 从 NC 接收到的移动指令数据过

43、大。 0036 NC-DRY 通信通信 通信异常通信异常 来自 NC 的通信中断。 0037 初始参数异常初始参数异常 NC 加电时检测到从 NC 接收到的参数中存在不正确的参数。 0038 NC-DRY 通信通信 协议异常协议异常 1 检测到从 NC 接收的通信框架中存在异常。 0039 NC-DRY 通信通信 协议异常协议异常 2 检测到从 NC 接收的轴信息数据中存在异常。 003A 过电流过电流 检测出电机驱动电流过大。 003B 电源模块电源模块 过热过热 电源模块的温度保护功能启动。 003C 再生回路异常再生回路异常 检测出再生晶体管或再生电阻器出现异常。 - 171. 报警一览

44、表 1.3 伺服及主轴报警 报警编号 信息 含 义 003D 主轴速度限制主轴速度限制 在最大扭矩下，即使发出指令，电机速度也不会超过 45r/min。 003E 主轴超速主轴超速 1.检测到电机的速度反馈超过速度指令的加速状态。 2.无论速度指令是否为 0（包括位置控制时的停止时） ，检测到超过参数设定值的电机转速。 0040 编码器切换单元切换异常编码器切换单元切换异常 在单驱动器双电机控制中，从编码器切换单元接收到的电机切换信号检测到异常。 0041 编码器切换单元通信异常编码器切换单元通信异常 在单驱动器双电机控制中，与编码器切换单元间的通信检测到异常。 0042 反馈反馈 异常异常

45、1 在伺服上检测到位置编码器的反馈信号异常、在主轴上检测到 PLG 的反馈信号异常。 0043 反馈反馈 异常异常 2 在伺服上，在电机端编码器与机械端编码器的位置数据间检测到过大误差。在主轴上，检测到编码器的反馈信号异常。 0044 C 轴切换异常轴切换异常 在线圈切换控制电机上，在高速线圈选择中切换到了 C 轴控制。 0045 风扇停止风扇停止 驱动单元内置的冷却风扇停止，驱动器负载超过规定值。 0046 电机过热电机过热 电机或编码器内置的温度保护功能启动。 0047 回生电阻回生电阻 过热过热 回生电阻器的温度保护功能启动。 0048 电机编码器电机编码器 异常异常 5 0049 电机

46、编码器电机编码器 异常异常 6 004A 电机编码器电机编码器 异常异常 7 004B 电机编码器电机编码器 异常异常 8 电机编码器（使用线性电机时，包括直线光栅尺）检测出异常。 详细情况应编码器而异，请参照附表（1） 。 004C 磁极检测时电流磁极检测时电流 异常异常 在 IPM 主轴电机上，检测到创建初始磁极时的电流异常。 004E NC 指令模式异常指令模式异常 在主轴控制模式的选择中，存在超出规格的输入。 004F 瞬时停电瞬时停电 出现瞬时停电。 0050 过载过载 1 过载检测等级达 100%以上。电机或驱动单元处于过载状态。 0051 过载过载 2 在伺服上，超过单元最大电流

47、的 95%的电流指令持续 1 秒以上。 在主轴上，超过电机最大电流 95%的电流指令持续 1 秒以上。 - 181. 报警一览表 1.3 伺服及主轴报警 报警编号 信息 含 义 0052 误差过大误差过大 1 伺服 ON 时的电机实际位置与理论位置之间的差值超过设定值。 0053 误差过大误差过大 2 伺服 OFF 时的电机实际位置与理论位置之间的差值超过设定值。 0054 误差过大误差过大 3 发生误差过大 1 报警时，不检测电机电流。 0055 外部紧急停止异常外部紧急停止异常 外部紧急停止输入后 30 秒，仍无接触器断开指令。 0058 冲突检测冲突检测 1 G0 冲突检测功能有效时，快

48、速进给（G0）时的外部干扰扭矩超过冲突检测等级。0059 冲突检测冲突检测 1 G1 冲突检测功能有效时，切削进给（G1）时的外部干扰扭矩超过冲突检测等级。005A 冲突检测冲突检测 2 当冲突检测功能有效时，指令扭矩达到了电机最大扭矩。 005B 安全监控安全监控 指令速度异常指令速度异常 在速度监控模式中，检测出超过安全速度的指令速度。 005C 定向反馈异常定向反馈异常 定向完成后，指令与反馈的误差超过参数设定值。 005D 安全监控安全监控 门状态异常门状态异常 在速度监控模式中，NC 输入门状态信号与驱动装置输入门状态信号不一致。 或者正常模式下检测出门打开状态。 005E 安全监控

49、反馈速度异常安全监控反馈速度异常 在速度监控模式中，检测出超过安全速度的电机转速。 005F 外部接触器异常外部接触器异常 外部接触器触点烧结。或 Ready-on 过程中不接通。 0060 供电单元供电单元 瞬时停电（瞬时停电（DC24V） 检测出 DC24V 电源电压过低。 0061 供电单元供电单元 电源模块电源模块 过电流过电流 电源模块的过电流保护功能启动。 0062 供电单元供电单元 频率异常频率异常 输入电源频率超过规格范围 0063 供电单元供电单元 辅助回生异常辅助回生异常 辅助回生变压器持续打开。 0065 供电单元供电单元 突入继电器异常突入继电器异常 突入电阻短路用继电

50、器不启动。 0067 供电单元供电单元 缺相缺相 输入电源缺相。 0068 供电单元供电单元 看门狗看门狗 驱动器系统工作不正常。 0069 供电单元供电单元 接地接地 电机电源线与 FG（接地线）导通。 006A 供电单元供电单元 外部接触器烧结外部接触器烧结 外部接触器触点烧结。 - 191. 报警一览表 1.3 伺服及主轴报警 报警编号 信息 含 义 006B 供电单元供电单元 突入继电器焊着突入继电器焊着 突入电阻短路用继电器不关闭。 006C 供电单元供电单元 主电路异常主电路异常 在主电路电容器的充电动作中检测到异常。 006D 供电单元供电单元 参数异常参数异常 电源供给单元的容