变频器定位控制笔记

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变频器定位控制笔记

2024-07-03 12:24| 来源: 网络整理| 查看: 265

变频器定位用于大功率电机的粗略定位控制,可用于电梯,自动货架起重机的升降控制。由于伺服电机的功率有限,只能用变频器进行定位。

短行程的变频器定位可以使用变频器自带的模拟量比较功能,某些型号的变频器有提供两路模拟量信号输入,其中一路接电机位置传感器,另一路接定位信号,变频器会自动根据电压差控制电机正反转,达到粗略定位的目的。

长行程变频器定位需要使用控制器和编码器。可以使用PLC作为控制器,需要编码器接口和模拟量输出接口,如果主机没有此接口,需要另外购置扩展模块。

变频器输出与位置编码的函数关系分为三段,为全速正转段,单调调速段,全速反转段。1350转的异步电机单调调速段可设置±360度的缓冲范围。这个范围与电机的动能与力矩有关,动能与力矩的比值越大,缓冲带就需要越宽。具体宽度由现场测试得到。如果缓冲带的宽度过窄,则电机会来回震荡,无法稳定定位。如果缓冲带过宽,则定位时间变长。

缓冲带的同步速度-位置曲线可选直线、横向抛物线。如果选择直线,在小惯性系统体现为一阶响应,大惯性系统为二阶响应,因此大惯性系统会出现震荡。如果选择横向抛物线,则是匀减速定位,同样可能出现震荡。

由于异步电机转差过大会导致力矩下降,在电机快速运动时,远离中心时的阻力要小于靠近中心时的动力,所以高速段斜率过大会使电机大幅震荡。

电机带重力负载引起的定位偏差可用PLC发点动信号修正,或用二分法自动搜索正确的位置,也可预设一个修正后的目标位置。

 



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