选择伺服电机应注意以下关键特性：

精确运动控制 选择经过精确设计和制造的电机，与您所选择的高分辨率反馈装置、低延迟现场总线、高质量电缆和高性能驱动器配合以达到出色效果。

高转矩和功率密度。 在满足应用场景所需的持续峰值转矩的前提下选择尺寸尽可能紧凑的电机（如 AKM2G 系列），您就能够构建出更轻、更小的机器，或在不重新设计电机安装方式的情况下提升现有机器的性能。

速度控制和动态响应。 转矩密度大、惯量小的伺服电机具备更佳的动态响应表现，能够提升机器的生产率。 为实现尽可能顺畅的运行，可考虑采用低齿槽电机设计，与具备齿槽补偿功能的驱动器搭配使用。

反馈机制。 了解各类型反馈装置的优势，包括简单耐用的霍尔效应传感器、能适应极端环境的旋转变压器、高精度光学编码器，以及其他可选装置。 许多电机（比如 AKM 和 AKM2G）在设计上均能适应大部分反馈装置且仅需少量改动或无需改动。

电机类型。 伺服电机的设计和型号种类繁多，包括：交流电机 (AC) 和直流电机 (DC)；有刷电机和无刷电机；有框电机、无框电机和模块化电机；旋转电机和直线电机；高压电机、中压电机和低压电机；耐冲洗电机和卫生型电机；潜水式电机；以及其他可选电机。 科尔摩根的工程师可帮助您选择适合您应用场景的电机。

电机选型和尺寸确定。 使用科尔摩根的在线设计工具获取理想的配置和性能特点。