5.2　相关知识点

本节主要介绍区间比较指令、高速计数器的区间比较/置位指令、速度检测指令和边沿信号指令，并介绍了BFM寄存器及其写入/读出指令等相关知识。

5.2.1　区间比较指令ZCP（FNC11）

（1）指令格式

该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长见表5-1。

表5-1　区间比较指令表

（2）指令说明

区间比较指令ZCP使用说明如图5-3所示。它是将一个数据[S.]与两个源数据[S1.]、[S2.]进行代数比较，比较结果影响目标存储到操作数[D.]中。X0为“ON”，C1的当前值与K100和K120比较，若C1＜K100，则M0＝1；若K100≤C1≤K120时，则M1＝1；若C1＞K120时，则M2＝1。区间比较指令的数据均为二进制数，且带符号位比较。

图5-3　区间比较指令使用说明

5.2.2　高速计数器区间比较指令HSZ（FNC55）

（1）指令格式

该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长见表5-2。

表5-2　高速计数器区间比较指令表

（2）指令说明

高速计数器区间比较指令（HSZ）与传送比较功能指令组中的区间比较指令（ZCP）相似。图5-4所示为高速计数器区间比较指令功能说明。当X0合上后，C251计数器的值大小与K1000和K2000比较，满足下列条件时，相应的Y0、Y1、Y2有输出。

图5-4　高速计数器区间比较指令功能说明

当K1000＞C251时，Y0＝ON，Y1＝OFF，Y2＝OFF；

当K1000≤C251≤K2000时，Y0＝OFF，Y1＝ON，Y2＝OFF；

当C251＞K2000时，Y0＝OFF，Yl＝OFF，Y2＝ON。

HSZ指令是32位专用指令，所以必须以DHSZ指令输入。此外Y0、Y1、Y2的动作仅仅是在计数器C251有脉冲信号输入，其当前值从999～1000或1999～2000变化时，输出Y0、Y1、Y2才有变化。因此在图5-5所示中，若没有脉冲输入，即使X0＝ON时，给C251传送K3000，即C251＝K3000，输出Y2也不会变为“ON”。

图5-5　脉冲输入指令功能说明

5.2.3　高速计数器置位指令HSCS（FNC53）

（1）指令格式

该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长见表5-3。

表5-3　高速计数器置位指令表

（2）指令说明

图5-6所示为高速计数器置位指令功能说明。X0为1时，高速计数器C255的当前值由99变为100，或由101变为100，Y0立即置“1”。该指令仅有32位指令操作，即DHSCS操作。

图5-6　高速计数器置位指令功能说明

5.2.4　速度检测指令SPD（FNC56）

（1）指令格式

该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长见表5-4。

表5-4　速度检测指令表

（2）指令说明

速度检测指令是用来检测在给定时间内编码器脉冲个数的指令。当执行条件满足时，执行速度检测指令，[S1.]指定输入点，[S2.]指定计数时间，单位为ms。[D.]共有3个单元指定存放计数结果。其中D0存放计数个数，D1存放计数当前值，D2存放剩余时间。

通过测定，转速N 即可利用下述公式求出。

5.2.5　边沿信号指令PLS、PLF

（1）指令格式

该组指令的功能、电路表示和可编程元件以及所占的程序步见表5-5。

表5-5　边沿信号指令表

（2）指令说明

PLS用于将指令信号的上升沿进行微分，并将微分结果（接通一个扫描周期的脉冲）送到PLS指令后面所指定的目标编程元件中。在图5-7中，X0即为PLS指令所要进行微分的信号，M0为目标编程元件。

PLF用于将指令信号的下降沿进行微分，并将微分结果（接通一个扫描周期的脉冲）送到PLF指令后面所指定的目标编程元件中。在图5-7中，X1即为PLF指令所要进行微分的信号，M1为目标编程元件。

图5-7　PLS、PLF指令功能说明

5.2.6　缓冲寄存器（BFM）介绍

FX-4AD模拟量模块内部有一个数据缓冲寄存器（BFM）区，它由32个16位的寄存器组成，编号为BFM＃0～＃31，其内容与作用如表5-6所示。数据缓冲寄存器区中的内容可以通过PLC的FROM和TO指令来读、写。

表5-6　FX-4AD缓冲寄存器（BFM）的分配

5.2.7　BFM写入指令TO（FNC79）

（1）指令格式

该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长见表5-7。

表5-7　特殊功能模块数据写入指令表

（2）指令说明

该指令为PLC向特殊功能模块缓冲器BFM写入数据的指令。当条件满足时，将PLC指定的传送源数据送至特殊功能模块中指定的BFM号中，传送字数在指令中给定。

m 1 表示特殊功能模块号，m 1 ＝0～7。

m 2 表示缓冲器首元件号，m 2 ＝0～31。

n 表示待传送数据的字数，n ＝1～16（16位），M ＝1～32（32位）。

FROM和TO指令是特殊功能模块编程必须使用的指令。

TOP为脉冲执行型指令。当进行32位数据写入时，采用DTO指令。

5.2.8　BFM读出指令FROM（FNC78）

（1）指令格式

该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长见表5-8。

表5-8　特殊功能模块数据读出指令表

（2）指令说明

该指令为特殊功能模块缓冲存储器数据读出指令。当执行条件满足时，通过FROM指令将编号为m 1 的特殊功能模块从模块缓冲存储器（BFM）编号为m 2 开始的n 个数据读入PLC，并存入[D.]指定元件中的n 个数据寄存器中。

m 1 表示特殊功能模块号，m 1 ＝0～7。

m 2 表示缓冲寄存器（BFM）号，m 2 ＝0～32767。

n 表示待传送数据的字节数，n ＝1～32767。

接在FX 2N 基本单元右边扩展总线上的功能模块（例如模拟量输入单元、模拟量输出单元、高速计数器单元等），从最靠近基本单元那个开始，顺次编号0～7。

FROMP为脉冲执行型指令。当进行32位数据读出时，采用DFROM指令。

5.2.9　减法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）

（1）指令格式

这3个指令的指令名称、助记符、功能号、操作数及程序步长见表5-9。

表5-9　减法指令、除法指令、乘法指令表

（2）指令说明

① 减法指令（FNC21）。

减法指令SUB将[S1.]指定的元件中的数减去[S2.]指定的元件中的数，将结果送到[D.]指定的目标元件。图5-8中的X1由“OFF”变为“ON”时，执行（D0）-2→（D0）。因运算结果送入存放源操作数的D0，故必须使用脉冲执行方式（即在指令后面加P）。

图5-8　算术运算指令

② 乘法指令（FNC22）。

16位乘法指令MUL将源元件中的二进制数相乘，结果（32位）送入指定的目标元件。图5-8中的X2为“ON”时，执行（D0）×（D2）→（D5、D4），乘积的低位字送到D4，高位字送到D5。32位乘法的结果为64位，只能用两个字节分别监视运算结果的高32位和低32位。目标元件（例如KnM）的位数如果小于运算结果的位数，只能保存结果的低位。

③ 除法指令（FNC23）。

除法指令DIV用[S1.]除以[S2.]，商送到目标元件，余数送到[D.]的下一个元件。如图5-8中的X3为“ON”时，执行32位除法运算，（D7、D6）/（D9、D8），商送到D3、D2，余数送到D5、D4。如果除数只有一个字（假设放到D8中），32位除法运算之前应先将除数的高位字D9清零。

若除数为零则出错，不执行该指令。若位元件被指定为目标元件，不能获得余数，商和余数的最高位为符号位。