指令详解 三菱plc |
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三菱FX系列PLC的基本逻辑指令 取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT) (1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 (2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 (3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。 (4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 (5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。取指令与输出指令的使用说明: 1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)a、AND(与指令) 一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。b、ANI(与反指令) 一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。c、ANDP 上升沿检测串联连接指令。d、ANDF 下降沿检测串联连接指令。 触点串联指令的使用的使用说明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。 |
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