题目要求：

FirstScan自动传高电平， 手自动判断标志清0和置1

程序段2：

分支1：按下自动按键，自动标志置1

分支2：按下手动按键，再按下YV2汽缸手动按键，YV2汽缸手动标志置1

分支3：按下手动按键，再按下YV3汽缸手动按键，YV3汽缸手动标志置1

分支4：按下手动按键，再按下步进电机手动按键，步进电机手动标志置1

当步进电机手动标志置1时，步进电机可以上、下、回原点

 当YV2气缸手动标志置1时，红灯标志置1，此时Tag_9也为1

当YV2气缸手动标志置1时，Tag_9也为1，此时Tag_10为0，

 当YV2气缸手动标志置1时，Tag_9也为1，此时Tag_10为1 

Tag_10为控制气缸YV2伸出/缩回标志，所以 当YV2气缸手动标志置1时，气缸YV2开始伸出/缩回

 双稳态电路：两种稳定状态，受到触发后，就稳定在那种状态，受到下一次触发以后，再翻转。

Tag_11是自带的双稳态。

7—9解释同4—6

 当自动标志置1时，但是还没有按下启动标志，此时处于待机状态。

绿灯闪烁：定时一秒后Tag_2置1，绿灯灭，再过1秒后，Tag_3置1，分支2对Tag_3取反后为0，断开，Tag_2为0，分支3断开，Tag__3为0。循环实现闪烁。

当按下自动启动按键SB1时，绿灯常亮

YV2气缸手动标志置1

如果YV2没到达work位置，两秒后YV3伸长。

如果YV3没到达work位置，5s后YV3自动缩回

当按下SB3时，YV2气缸

当YV2到达home时，2s后，步进电机回归原点标志置1 

当步进电机处于home位置时，延时3s后，上升到10mm位置。

延时2s后，下降到-25mm的位置。abs_chanl：步进电机驱动信号, abs_done：步进电机已经到位信号

延时5s后，进行下一次循环。

 当按了急停按钮时，气缸、步进电机都停止运动。

 当yv3自动伸长标志为1时，YV3气缸手动按键置1

 当yv3自动缩回标志为1时，YV3气缸手动按键置0

改为红色指示灯