[咕咕李大哥的A面]通过MODBUS协议写三菱PLC高低位寄存器导致威纶通触摸屏数值显示不正常的解决办法 |
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[咕咕李大哥的A面]通过MODBUS协议写三菱PLC高低位寄存器导致威纶通触摸屏数值显示不正常的解决办法
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一、三菱32位寄存器说明
三菱自带数据寄存器（D）为16位，最大可储存16位二进制数：1111 1111 1111 1111，即16进制：FF FF，换算为十进制为65535（无符号），而在日常使用过程中，计数经常需要超过65535，因此需要使用32位寄存器，而三菱PLC的32位寄存器是2个16位寄存器做高低位寄存器合成的。 在梯形图中，我们可以使用DMOV指令，DMOV指令可以传送32位以内的数。DMOV K10 D0，就是把十进制的10传送到D0和D1中，其中D1存高位，D0存低位，其中D1D0组成就是32位寄存器。 使用32位数据寄存器，最大可存入十进制数：4294967295（无符号），可满足大部分使用需求。 二、MODBUS多寄存器写入功能说明MODBUS提供多寄存器写入的功能码“10”，请求本文格式见下图：
当我们需要在1号从机PLC的D10中写入十进制数：131073（16进制0002 0001）时，这个数超过65535，需要占用两个寄存器。 因此他的请求文本格式为：01 10 00 0A 00 02 04 00 02 00 01，根据上面的功能代码说明，我们分析一下他的结构：
所以，我们只需要将数字转化为16进制，就能通过MODBUS功能码将数值传输到PLC的数据寄存器中，在实际使用中需要在请求文本的末尾加上CRC16校验码，校验码可以通过网站自动计算，上面的请求文本加上末尾校验码的完整数值为：01 10 00 0A 00 02 04 00 02 00 01 A3 D1，最后的A3 D1就是校验码。 三、多寄存器写入高低位规则差异
三菱/威纶通的高低位定义：数字大的寄存器为高位，数字小的寄存器为低位。 MODBUS写多寄存器时的高低位定义：数字小的寄存器为高位，数字大的寄存器为低位。 因此，使用MODBUS写入的数据高低位与三菱设定的高低位相反，导致PLC识别及威纶通触摸屏数值元件显示错误。 四、解决办法①使用威纶通宏指令：
使用宏指令，新增以下程序： macro_command main() short a,b int c,d GetData(a,"Mitsubishi FX0S/FX0N/FX1S/FX1N/FX2/FX3SA",D,11,1) GetData(b,"Mitsubishi FX0S/FX0N/FX1S/FX1N/FX2/FX3SA",D,10,1) c=b*65536 d=c+a SetData(d,"Local HMI",lw,0,1) end macro_command该指令的功能是将D10和D11的高低位换算合成十进制数存储在触摸屏的LW0寄存器中，再通过威纶通触摸屏的数值元件显示LW0的数值即可正确显示。 也可以直接导入.ebm来新增宏指令，本文使用的文件会上传到云。 使用宏指令修复高低位数据后：
传入数值与显示数值相同，可正常显示32位数值。 ②修改请求文本顺序 将上面的请求文本：01 10 00 0A 00 02 04 00 02 00 01， 修改为：01 10 00 0A 00 02 04 00 01 00 02 在请求文本直接替换高低位数据来保证高低位逻辑与PLC逻辑一致，也能使32位寄存器正常工作。 在Python中使用串口模块传输时的解决方式： raw_data = [1, 16, 10, 2, 4, 131073] # 1(从站号), 16(功能码10H), 10(寄存器D10), 2(寄存器2个), 4(字节数4个), 131073(写入数值) hex_data = [format(x, 'X').zfill(4) for x in raw_data] print("hex1", hex_data) string = hex_data[0] hex_data[0] = string[-2:] # 从站号只需1位 string = hex_data[1] hex_data[1] = string[-2:] # 功能码只需1位 print("hex2", hex_data) try: hex_data[4] # 确认是否为多寄存器写入 except: print("no hex 4") else: string = hex_data[4] hex_data[4] = string[-2:] # 字节数只需1位 print("hex3", hex_data) string = hex_data[5] hex_data[5] = string.zfill(8) # 补齐32位(8位16进制) print("hex4", hex_data) string = hex_data[5] string1 = string[-4:] string2 = string[:4] print("str1", string1, string2) hex_data[5] = ''.join([string1, string2]) # 数值前后四位互换(高低位互换) print("hex5", hex_data) # 将 hex_data 转换为 str_data str_data = ' '.join([x[i:i + 2] for x in hex_data for i in range(0, len(x), 2)]) print("str", str_data) # 将字符串转换为十六进制数组 data_array = [int(x, 16) for x in str_data.split(' ')] print("data0", data_array) string1 = data_array[9] string2 = data_array[10] data_array[9] = data_array[7] data_array[10] = data_array[8] data_array[7] = string1 data_array[8] = string2 print("data", data_array) # 计算CRC校验码 crc = 0xFFFF for i in range(len(data_array)): crc ^= data_array[i] for j in range(8): if crc & 1: crc >>= 1 crc ^= 0xA001 else: crc >>= 1 # 将CRC校验码添加到原始数据后面 crc_code = str_data + ' ' + format(crc & 0xFF, '02X') + ' ' + format((crc >> 8) & 0xFF, '02X') print("crc", crc_code) 五、其他说明使用威纶通数值元件显示32位数值时，需要使用32-bit unsigned模式
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