三菱PLC的有八个基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END。它们是三菱PLC编程的基础指令。

1、装载指令LD、LDI及线圈驱动指令OUT：

        LD：表示从母线开始装入一个与母线相连的常开接点。

        LDI：表示从母线开始装入一个与母线相连的常闭接点。

        OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令允许操作的继电器是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB、ORB指令配合，用于分支起点。

OUT是驱动线圈的输出指令，允许操作的继电器是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。