汇川伺服硬件接线汇总 |
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一、数字量输入信号DI
(1)当上位装置为继电器输出时
使用伺服驱动器内部24V电源时:
![]() ![]() 注意:不支持PNP和NPN混用情况! 二、数字量输出信号DO (1)当上位装置为继电器输入时
(2)当上位装置为光耦输入时 电压:DC30V(最大) 电流:DC50mA(最大) 三、编码器分频输出信号编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。通常为上位装置构成位置控制系统时,提供反馈信号。在上位装置侧,请使用差分或者光耦接收电路接收,最大输出电流为20mA。 编码器Z相分频输出电路可通过集电极开路信号。通常,为上位装置构成位置控制系统时,提供反馈信号。在上位装置侧,请使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路接收。 注意:请务必将上位装置的5V地与驱动器的GND连接,并采用双绞屏蔽线以降低噪声干扰。 四、编码器分频输出信号抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时,防止伺服电机轴运动,使电机保持位置锁定,以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。 ● 内置于伺服电机中的抱闸机构是非通电动作型的固定专用机构,不可用于制动用途,仅 在使伺服电机保持停止状态时使用。 ● 抱闸线圈无极性。 ● 伺服电机停机后,应切断伺服开启信号(S-ON)。 ● 内置抱闸的电机运转时,抱闸可能会发出咔嚓声,功能上并无影响。 ● 抱闸线圈通电时(抱闸开放状态),在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁 传感器等仪器时,请注意。抱闸接线抱闸输入信号的连接没有极性,需要用户准备24V电源。抱闸信号BK和抱闸电源的标准连线实例如下所示: ![]() 注意:抱闸禁止与其他用电器共用电源,防止因其他用电器工作,导致电压或电流降低,最终引起抱闸误动作。 |
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