基于STEP 7开发平台的正反转程序设计：正转10s，停止10s，反转10s，停止10s，如此循环。

本文通过该控制案例对工业PLC梯形图编程语言的四种常用编写风格进行探讨，程序均已调试验证。

一、基于步进指令风格的程序设计

原理如下：

代码如下：转换条件为计时时间，计时时间到达则跳转至下一步。

以上代码是基于便于调试维护的目的编写，监控状态编号MW10的值可找到当前运行的代码。

每一步运行完成后置位下一步对应的MW10状态。状态触点接通后，与其相连的电路动作；

状态触点断开，相连的电路停止工作。个人推荐使用该方法，便于修改、阅读、维护。

二、基于传统起保停风格的程序设计

首先起保停需遵守以下原则，否则代码混乱。

前级步已生效，本级步转换条件满足，且后级步未生效，则本级步输出线圈，同时自锁，直至后级步生效。

然后执行本级步动作。

代码如下：

以上代码已调试验证，为了突出效果，本程序在正转10s及反转10s时用Q0.1、Q0.3输出线圈。

时间改为5s。

三、基于置位复位风格的程序设计

遵循原则如下：

通过置位本级步，同时复位前级步，然后执行本级步对应的动作并停止前级步的动作。

代码如下：

以上已调试验证。

 四、基于移位风格的程序设计

通过同时满足前级步及转换条件，对状态编号进行移位，所用的状态编号需连续。程序如下：

该思路在工业领域应用较少，不便于程序修改增添，大多应用在彩灯顺序控制电路中。

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