硬件配置：三菱fx5u  ，软件版本：GX works3  v1.031h

对象机型： RnCPU、RnENCPU、RnPCPU

1.1新建工程

打开工程菜单，新建文件，会出现下图所示面板，根据现场模块设置各项目，单击[OK （确定）]按钮。

注意：

1、GX Works3不支持的系列

1）选择了GX Works3所不支持的系列 （QCPU （Q模式）、LCPU、FXCPU）时，会起动GX Works2以新建工程。

2）仅在安装有GX Works2时会自动起动。未安装时，应执行GX Works3的安装DVD-ROM （Disk2）中的 “setup.exe”。

2、创建RnENCPU工程时

1）RnENCPU是由CPU部分和网络部分构成的占用2插槽的CPU模块。

2）新建后将以单体形式仅配置CPU部分，应通过模块配置图/系统参数的I/O分配设置，设置作为网络部分的CPU扩展模块（_RJ71EN71）。

3、通过FX5CPU指定详细型号时，应使用以下任意一种方法指定FX5CPU的详细型号。

• 在模块配置图上右键单击CPU模块选择快捷菜单[Change CPU Model Name （CPU型号更改）]。

• 在 “System Parameter （系统参数）”画面的[I/O Assignment （I/O分配设置）]标签的 “I/O Assignment Setting （I/O

分配设置）”中，选择CPU的型号。

1.2.1通用设置，参数检测：

参数的检查有2种方法。

• 检查参数编辑器内的输入有无错误

单击参数编辑器的[Check （检查）]按钮。

• 检查工程内设置的参数内容有无错误

选择[Tool （工具）][Check Parameter （参数检查）]

1.2.2系统参数的设置

设置I/O分配设置、多CPU设置、模块间同步设置等与系统整体相关的参数。

1）导航窗口 “Parameter （参数）” 双击 “System Parameter （系统参数）”。

2）从[I/O Assignment （I/O分配设置）]标签、[Multiple CPU Setting （多CPU设置）]标签、[Synchronization Setting within the Modules （模块间同步设置）]标签中选择要设置的项目。

3）设置各项目，单击[OK （确定）]按钮。

图  系统参数设置

■ I/O分配设置中删除了模块时

已删除模块的参数在导航窗口中显示为 “Unset （未设置）”。要返回 （在I/O分配设置中再显示）所设置的状态时，应在属性中选择安装位置。

■ 通过读取安装状态读取了I/O分配设置时

对扩展段数设置有错误的扩展基板进行了实际安装状态的读取时，将无法正确读取实际安装状态 （多CPU台数、I/O分配设置（模块型号/点数）、基板/电源/扩展电缆设置）。

1.2.3管理CPU的参数设置

1）导航窗口双击 “Parameter （参数）”  “(PLC type of the project （CPU型号）)”  “CPU Parameter （CPU参数）”/ “Module Parameter （模块参数）”/ “Memory Card Parameter （存储卡参数）”。

2）在参数编辑器中设置各项目。

3）单击[Apply （应用）]按钮或[OK （确定）]按钮。

图  CPU参数设置

1.2.4 参数设置

1）导航窗口双击 “Parameter （参数）”  “(PLC type of the project （CPU型号）)”  “CPU Parameter （CPU参数）”/ “Module Parameter （模块参数）”/ “Memory Card Parameter （存储卡参数）”。

2）在参数编辑器中设置各项目。

3）单击[Apply （应用）]按钮或[OK （确定）]按钮。

图  模块参数配置

1.2.5输入输出模块、智能功能模块的参数设置

1）选择导航窗口“Parameter（参数）”“Module Information（模块信息）”，然后选择[Project（工程）][Data  Operation （数据操作）][New Module （添加新模块）]/右键单击选择快捷菜单[New Module （添加新模块）]。

2）在 “Add New Module （添加新模块）”画面中选择各项目。

3）双击已创建的参数。

图  输入输出模块参数设置

1.2.6网络配置、对象设备的设置。

画面显示

从以下模块参数的项目显示配置设置的画面。

• 以太网： 基本设置的对象设备连接配置设置 *1

• CC-Link IE Field (主站) *2 ： 基本设置的网络配置设置

• CC-Link （主站） *2 ： 基本设置的网络配置设置

*1 FX5CPU时，应通过管理CPU的参数设置 （“模块参数”）进行设置。

*2 FX5CPU不支持。

图  整体组态图

电脑与plc进行网络连接时，需要先选中连接目标，然后点击全部连接目标中的一台设备，计算机侧配置为USB通讯或者以太网通讯，plc侧选择plc module模式通讯或者goi模式通讯。

图  网络连接配置

若选择plc module模式通讯，则双击改图标，打开后，成图中模式的菜单。配置好相应的参数，确定后方可通讯。

图  plc侧网络通讯参数配置

注：

1）CC-Link IE现场网络时，通过CC IE Field配置窗口的[Detect Now （连接设备的自动检测）]按钮，可自动检测连接的设备并反映到配置设置中。详细请参照以下手册。

iQ Sensor Solution Reference Manual

注意：

RnENCPU设置为多CPU配置时，无法从 “System Parameter （系统参数）”画面的[I/O Assignment （I/O分配设置）]标签更改为单CPU配置。要更改时,应在模块配置图上修改配置。

1.3.1在工程中新建数据。

在导航窗口中选择数据，然后选择[Project （工程）][Data Operation （数据操作）][Add New Data （新建数据）] /右键单击选择快捷菜单[Add New Data （新建数据）]

图  新建数据

1.3.2设置执行顺序/执行类型。

1、程序执行顺序的设置

设置程序文件内的程序块的执行顺序。但是，SFC程序是按照块号执行的。应通过SFC块列表确认块号。操作步骤如下:

1）[Convert （转换）][Program File Setting （程序文件设置）]

• 在导航窗口中选择程序文件，右键单击选择快捷菜单[Program File Setting （程序文件设置）]

图  程序执行顺序设置

2、工作表的执行顺序。

程序部件内有多个程序本体时，设置程序本体的执行顺序。

操作步骤如下：

• [Convert （转换）][Worksheet Execution Order Setting （工作表执行顺序设置）]

• 在导航窗口中选择程序部件，右键单击选择快捷菜单[Worksheet Execution Order Setting （工作表执行顺序设置）]

3、程序执行类型的更改

程序的执行类型可以指定为初始、扫描、恒定周期、事件、待机、无执行类型指定。

操作步骤如下：

在导航窗口中，右键单击要设置执行类型的程序通过快捷菜单[Register Program （程序登录）]选择，或通过拖放可以设置程序的执行类型。

设置的执行类型会反映到CPU参数的 “program setting （程序设置）”中。

1.3.3设置全局标签/局部标签。

设置标签编辑器，[Tool （工具）][Options （选项）][Other Editor （其他编辑器）][Label Editor Common （标签编辑器通用）]

图  标签编辑器通用

■ 全局标签

导航窗口 “Label （标签）”  “Global label （全局标签）”  “(global label （全局标签）)”

图  全局标签

导航窗口  “Program （程序）”  “(execution type （执行类型）)”  “(program file （程序文件）)”  “(program block （程序块）)”  “Local Label （局部标签）”。

1.3.4编辑各程序部件的程序。

梯形图程序、st程序、FBD/LD程序、顺序流程功能图（SFC）、

梯形图（LD）：与电气操作原理图相对应，其优点它的直观性，电气技术人员易于掌握和学习。缺点是在应对复杂的控制系统编程时往往程序描述性不够清晰。梯形图在国内的工业自动化领域中是使用最多的一种PLC编程语言。

图  梯形图程序模型

结构化文本（ST）：优点是可实现复杂运算控制，对编程人员的技能要求高，其缺点是编译时需要将代码转换为机器语言，会导致编译时间长、执行速度慢，且直观性和易操作性差。

图  st程序模型

功能块图（FBD）：以功能块为设计单位，能从控制功能入手，优点是使控制方案的分析和理解变得容易，功能块具有直观性强、容易掌握的特点，有较好的操作性。在应对复杂控制系统时仍可用图形方式清晰描述。缺点是每种功能块要占用程序存储空间，并延长程序执行周期。

图  FBD/LD程序

顺序流程功能图（SFC）：以完成的功能为主线，优点是操作过程条理清楚，便于对程序操作过程的理解和思路；对大型程序可分工设计，采用较灵活的程序结构，节省程序设计时间和调试时间，由于只对活动步进行扫描，因此，可缩短程序执行时间。

图  顺序流程功能图（SFC）

1、梯形图程序的创建

■ 通过梯形图输入对话框输入

选择要输入或编辑的单元格 *1 ，在双击鼠标或按下enter后显示的梯形图输入对话框中输入指令和参数。

*1 在 “Insert Mode （插入模式）”(可以通过insert键切换到 “Overwrite Mode （改写模式）”)中，将在光标位置插入指令，因此当选中的单元格中已经输入有指令的情况下，该指令单元格将向后移动。

■通过带说明的 “Enter Ladder （梯形图输入）”画面输入

在单击梯形图输入对话框的[Extd Dspl] （扩展显示）]按钮后显示的 “Enter Ladder （梯形图输入）”画面中选择指令 *1 ，输入参数。

*1 可以将经常使用的指令登录到 “Favorites （收藏夹）”。通过右键单击快捷菜单[Add to Favorites （添加到收藏夹）]进行添加。添加后，可以从 “List （一览）”下拉列表的最下方选择 “Favorites （收藏夹）”。

■FB的插入

操作步骤

1. 通过导航窗口或部件选择窗口将FB部件拖放到顺控程序上的任意单元格中。

2. 从 “FB Instance Name （FB实例名输入)”画面的下拉列表中，选择是登录到局部标签还是全局标签，输入FB实例名。

粘贴FB后，FB实例名将作为标签自动登录到所选择的标签设置画面中。

3. 在FB实例上连接输入和输出。

■函数的插入同FB功能块的插入方法相同。

1.3.5转换。

操作步骤

1. 选择[Convert （转换）][Convert （转换）] *1 /[Rebuild All （全部转换）]。

2. 执行全部转换时，在 “Rebuild All （全部转换）”画面中指定 “Label Assignment （标签分配）”和 “Check Program（程序检查）” *2 的项目，然后单击[OK （确定）]按钮。

*1 设置了以下选项时，会更改为[Online Program Change （转换+RUN中写入）]。[Tool （工具）][Options （选项）] “Convert （转换）”  “Online Change （RUN中写入）” “Execute Online Program Change by Conversion （转换后执行RUN中写入）”

*2 程序不存在时，即使在选择框中勾选也不会执行。

GX Simulator3可进行以下三种模拟。模拟CPU模块 （本机）、模拟多CPU系统、模拟CPU模块与简单运动控制模块的系统。

1、对1个CPU模块进行模拟时使用。

[Debug （调试）][Simulation （模拟）][Start Simulation （模拟开始）]

图  单个CPU模块进行模拟

在显示的 “Online Data Operation （在线数据操作）”画面中勾选要写入的数据，单击[Execute （执行）]按钮。

图  在线数据操作

已在前面参数设置中，讲解，如需详细学习，请参考GX works3操作手册。

操作步骤

1. 在 “Online Data Operation （在线数据操作）”画面中选择[Write （写入）]标签。

2. 选择写入文件和写入目标。

3. 单击[Detail （详细）]按钮，进行写入范围等的详细设置。

4. 单击[Execute （执行）]按钮。

监视顺控程序的执行状态、软元件的内容并，确认CPU模块的错误发生状况。

当上述程序都下载好三菱fx5u后，先在plc上进行复位按钮（维持3~5秒，此时，指示灯err会一直闪烁。）然后，在将开关拨动到run，是plc进行正常运行。P.Run指示灯开始闪烁。

最后，本文档仅使用了gx works3 软件的部分功能。该文档旨在于让新手更快熟悉三菱plc的整体框架流程，以便于新手可以尽快上手使用三菱plc，其中具体细微功能还需参考gx works3 操作手册。