三菱PLC基本指令表，FX3U步进梯形图指令

三菱PLC FX3U是第三代微型可编程控制器、内置高达64K大容量的RAM存储器、内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令、控制规模为16~384(包括CC-LINK I/O)点、内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)、基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。FX3U指令表介绍如下：

一、FX3U基本指令

1、触点指令  LD a触点的逻辑运算开始 LDI b触点的逻辑运算开始 LDP 检测上升沿的运算开始 LDF 检测下降沿的运算开始 AND 串联a触点 ANI 串联b触点 ANDP 检测上升沿的串联连接 ANDF 检测下降沿的串联连接 OR 并联a触点 ORI 并联b触点 ORP 检测上升沿的并联连接 ORF 检测下降沿的并联连接

2、结合指令 ANB 回路块的串联连接 ORB 回路块的并联连接 MPS 入栈 MRD 读栈 MPP 出栈 INV 运算结果的反转 MEP 运算结果上升沿脉冲化(Ver.2.30以上的产品对应) MEF 运算结果下降沿脉冲化(Ver.2.30以上的产品对应)

3、输出指令 OUT 线圈驱动 SET 动作保持 电工天下 www.dgjs123.com RST 解除保持的动作， 当前值及寄存器的清除 PLS 上升沿脉冲输出 PLF 下降沿脉冲输出

4、主控指令 MC 标志主控指令块开始 MCR 标志主控指令块结束

5、其他指令 NOP 无操作 三菱PLC FX3U系列基本指令表与步进梯形图指令

6、结束指令 END 程序结束及输入输出处理， 并返回0步

二、FX3U步进梯形图指令

STL 步进梯形图的开始 RET 步进梯形图的结束

三、FX3U应用指令-FNC.No顺序

1、程序流程 00 CJ 条件跳转 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 允许中断 05 DI 禁止中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 看门狗定时器 08 FOR 循环范围的开始 09 NEXT 循环范围的结束

2、传送· 比较 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV 移位 14 CML 反转传送 15 BMOV 成批传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 交换 18 BCD BCD转换 19 BIN BIN转换

3、四则· 逻辑运算 20 ADD BIN加法运算 21 SUB BIN减法运算 22 MUL BIN乘法运算 23 DIV BIN除法运算 24 INC BIN加一 25 DEC BIN减一 26 WAND 逻辑与 27 WOR 逻辑或 28 WXOR 逻辑异或 29 NEG 求补码

4、循环· 移位 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR 移位写入[先入先出/先入后出控制用] 39 SFRD 移位读出[先入先出控制用]

5、数据处理 40 ZRST 成批复位 41 DECO 译码 42 ENCO 编码 43 SUM ON位数 44 BON ON位的判定 45 MEAN 平均值 46 ANS 信号报警器置位 47 ANR 信号报警器复位 48 SQR BIN开平方 49 FLT BIN整数→2进制浮点数转换

6、高速处理 50 REF 输入输出刷新 51 REFF 输入刷新(带滤波器设定) 52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 比较置位(高速计数器用) 54 HSCR 比较复位(高速计数器用) 55 HSZ 区间比较(高速计数器用) 56 SPD 脉冲密度 57 PLSY 脉冲输出 58 PWM 脉宽调制 三菱PLC FX3U系列基本指令表与步进梯形图指令 59 PLSR 带加减速的脉冲输出

7、便捷指令 60 IST 初始状态 61 SER 数据检索 62 ABSD 凸轮控制绝对方式 63 INCD 凸轮控制相对方式 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 特殊定时器 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜坡信号 68 ROTC 旋转工作台控制 69 SORT 数据排列

8、外围设备I/O 70 TKY 数字键输入 71 HKY 16键输入 72 DSW 数字开关 73 SEGD 7段译码 74 SEGL 7段码时分显示 75 ARWS 箭头开关 76 ASC ASCII数据输入 77 PR ASCII码打印 78 FROM 特殊功能模块的读出 79 TO 特殊功能模块的写入

9、外围设备(选件设备) 80 RS 串行数据的传送 81 PRUN 8进制位传送(8进制的) 82 ASCI HEX→ASCII的转换 83 HEX ASCII→HEX的转换 84 CCD 校验码 85 VRRD 电位器读出 86 VRSC 电位器刻度 87 RS2 串行数据的传送2 88 PID PID运算

10、数据传送2 102 ZPUSH 变址寄存器的成批避让保存 103 ZPOP 变址寄存器的恢复

11、浮点数运算 110 ECMP 2进制浮点数比较 111 EZCP 2进制浮点数区间比较 112 EMOV 2进制浮点数数据传送 116 ESTR 2进制浮点数→字符串的转换 117 EVAL 字符串→2进制浮点数的转换 118 EBCD 2进制浮点数→科学计数法的转换 119 EBIN 科学计数法→2进制浮点数的转换 120 EADD 2进制浮点数加法运算 121 ESUB 2进制浮点数减法运算 122 EMUL 2进制浮点数乘法运算 123 EDIV 2进制浮点数除法运算 124 EXP 2进制浮点数指数运算 125 LOGE 2进制浮点数自然对数运算 126 LOG10 2进制浮点数常用对数运算 127 ESQR 2进制浮点数开平方根 128 ENEG 2进制浮点数符号反转 129 INT 2进制浮点数→BIN整数的转换 130 SIN 2进制浮点数SIN运算 131 COS 2进制浮点数COS运算 132 TAN 2进制浮点数TAN运算 133 ASIN 2进制浮点数SIN-1运算 134 ACOS 2进制浮点数COS-1运算 135 ATAN 2进制浮点数TAN-1运算 136 RAD 2进制浮点数角度→弧度的转换 137 DEG 2进制浮点数弧度→角度的转换

12、数据处理2 140 WSUM 算出数据合计值 141 WTOB 字节单位的数据分离 142 BTOW 字节单位的数据结合 143 UNI 16位数据的4位结合 144 DIS 16位数据的4位分离 147 SWAP 上下字节转换 149 SORT2 数据排列2

13、定位 150 DSZR 带DOG搜索的原点回归 151 DVIT 中断定位 152 TBL 表格设定定位 155 ABS 读出ABS当前值 156 ZRN 原点回归 157 PLSV 可变速脉冲输出 158 DRVI 相对定位 159 DRVA 绝对定位

14、时钟运算 160 TCMP 时钟数据比较 161 TZCP 时钟数据区间比较 162 TADD 时钟数据加法运算 163 TSUB 时钟数据减法运算 164 HTOS [小时]数据的秒转换 165 STOH 秒数据的[小时]转换 166 TRD 读出时钟数据 167 TWR 写入时钟数据 169 HOUR 计时表

15、外部设备 170 GRY 格雷码的转换 171 GBIN 格雷码的逆转换 176 RD3A 模拟量模块的读出 177 WR3A 模拟量模块的写入

16、其他指令 182 COMRD 读出软元件的注释数据 184 RND 产生随机数 186 DUTY 发出定时脉冲 188 CRC CRC运算 189 HCMOV 高速计数器传送

17、数据块的处理 192 BK+ 数据块加法运算 193 BK- 数据块减法运算 194 BKCMP= 数据块的比较 S1=S2 195 BKCMP> 数据块的比较 S1>S2 196 BKCMP< 数据块的比较 S1 触点比较LD S1>S2 226 LD< 触点比较LD S1 触点比较AND S1>S2 234 AND< 触点比较AND S1 触点比较OR S1>S2 242 OR< 触点比较OR S1