以三菱FX3U系列PLC，富士温控表为例，通过RS485通讯串口讲述三菱PLC与温控表之间的通讯建立，通过PLC读取温控表的当前温度及改变温控表的设定温度。

FX3U的无协议通讯指令是RS2，图1是RS2指令的数据格式，D100是发送数据的起始软元件，D0是发送的字节数（D100占2个字节），D200是接收数据的起始软元件，D1是接受的字节数，K1指的是通讯通道。

图1.RS2指令的数据格式

图2和图3是RS2指令的发送数据和接受数据的顺序，它们都是低字节在前高字节在后。注意RS2指令不支持8位设定模式，即每个字必须写满2个字节。根据要连接目标的协议不同报头、报尾、求和数据、CRLF可以不用发送。

图2. RS2指令发送数据的顺序

图3.RS2指令接受数据的顺序

FX3U系列PLC要实现通讯，还需要在PLC设置里面进行设置，选择通道、通讯协议（无协议）、数据长度、奇偶校验、停止位（无校验时停止位是2）、波特率、通讯类型。

图4.PLC的无协议通讯设置

编写PLC发送程序如下：首先写RS2指令，在X0导通的过程中，向软元件中写入数据，最后置位M8402发送请求，注意：在置位发送请求后不要改变发送数据，发送请求数据在发送完成后自动复位。

图5.PLC的程序示例

富士温控表采用Modbus通讯协议，通讯帧的格式如下：

图6.温控表通讯帧的格式

首先是站号（1个字节）、第二是功能码（1个字节，控制读还是写），第三个是读写数据（2到125个字节），包括起始地址和读写的个数、最后一个是CRC校验码，都是16进制的。

图7为读取温控表当前温度帧的格式。温控表接受的帧：站号是01、功能吗是04（只读）、起始地址是03E8、读出个数是0001（一个字）、CRC校验码是B1BA。温控表响应帧的数据是：站号01、功能码04、读出的字节数02、读出的数据014F、CRC校验码3832。注意：温控表帧的格式是高字节在前低字节在后。

图7.读取当前温度帧的格式

图8为向温控表写入控制温度的帧的格式。

温控表接受的帧：站号01、功能码06、写入地址03EA、写入的数据**、CRC校验码**。

温控表响应的帧：站号01、功能码06、写入地址03EA、写入的数据**、CRC校验码**。

图8.写入控制温度贞的格式

读温控表当前值

温控表需要接收的数据是 01 04 03 E8 00 01 CRC校验码，由于发送接受的高低位不同，PLC软元件中的数据是 H401、H0E803、H100、CRC指令计算校验码。

温控表响应的数据是：01 04 02 01 4F 38 32

PLC得到的数据是：D1050-H401、D1051-H102 、D1052-H384F、D1053-H**32。

此时读出温度的高字节在D1051的高字节中，低字节在D1052的低字节中，因此需要将这两个字进行处理。将D1151和H0FF00相与，高字节被保存到D1251中，D1152和H0FF相与，低字节被保存到D1252中，再将D1251和D1252相或，高低字节被合并到D1253中，即可现实当前温度。

写入温控表控制温度

温控表需要接收的数据是：01 06 03 EA 设定温度（例如0304） CRC校验码

PLC发出的数据是：H601、H0EA03、H0403、CRC指令计算校验码。此时需要注意，触摸屏上设定的温度不会将温度的高低字节调换，因此需要增加程序，将设定的温度高低位调换过来，用循环左移指令。

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