PLC（Programmable Logic Controller）作为 可编程逻辑控制器，是一种具有微处理器的数字电子设备，常用于自动化控制，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行，不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。本文将以台达plc以及本公司的控制器产品为例，通过eds文件的加载以及使用，来实现和PMC007CXSP2控制器的通讯及完成电机运行任务。

按照操作顺序来说，从设置通讯通道，到配置调试软件通讯，然后设置通信协议/波特率，随后加载eds文件，扫描通讯，配置相应的pdo通讯，最后下载配置到plc开始上线测试。所以可以根据熟悉程度，详细观看各个步骤的教学文本。

COMMGR是通道设置调试软件可以添加通信通道，一般是网口或者usb通信，本文介绍的网口连接的方式。通过网段设置，扫描同网段的plc设备进行通讯。

在官网下载好对应的调试软件，安装好，开始设置通讯通道，本文介绍的是网口通讯，在新增通道设置里面，选择网口通讯（Etherne），根据网卡型号和网段，选择对应的参数，搜寻可用的设备，点击确定即可。这样在isp里面就能够找到需要使用的通讯通道。

配置完通道后，确认通道选项，在程序软件ISPSoft中，先确认通道连接情况，是否选择正确，然后点击左侧项目栏，进入 HWCONFIG调试，确认协议类型以及通讯波特率，然后进入到canopen协议调试界面。

工具软件名为CANopen Builder，也是配套应用软件之一，在这里加载eds文件以及配置pdo通讯，和测试sdo通讯。

在设备界面点击载入eds文件按钮，在目标文件夹里打开对应的eds文件，选择图标显示后完成文件加载。完成文件加载后即可开始上线测试，扫描网段内的设备，正常连接的会显示为直接连接，异常的会有图标在总站与从站直接，一般分为未上电和未通讯上。如果没有和控制器正常连接，请确认波特率，物理连线以及eds文件选择是否有误。

配置保存后，就可以退出canopen builder和HWCONFIG，然后在ISPSoft软件内，下载到数据，开始上线测试，

本期分享到此结束，感谢观看。