三菱FX系列PLC中IST指令(方便指令) |
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在三菱FX系列PLC程序设计中,方便指令旨在减轻三菱PLC编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令,本文选三菱FX2N系列PLC,通过实例介绍该指令的应用。1、三菱PLC IST指令简介IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器,其助记符、指令代码、操作数见表1,使用说明如图1所示。 源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件,一共8个连号的元件。这些元件可以是X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(伴自动); X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运行启动;X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号:[D2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使X20~X27不同时导通,要求使用选择开关。特殊辅助继电器M 8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通),当M8000由OFF-->ON时,下列元件自动受控;但M8000为OFF时,下列元件的状态保持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始; M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。状态初始化指令的初始状态S0~S2,运行方式按照图2所示的形式进行切换。 状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。
2、在工件传送机构中的应用为了更好的理解IST指令的工作原理,现引入实例工件传送机构来说明其应用。
如果对状态流程图很熟悉,则能够直接写出指令语句表略)。2.2.4系统工作方式的选择该控制系统采用选择开关五种工作状态中任何一种工作方式。a、选择开关拨到手动方式这一挡时,因IST指令置状态继电器S0为ON,由图7(a)可知,按下夹紧按钮586, X12闭合,SET指令使Y1接通,Y1输出信号使电磁阀线圈得电,机械手夹紧工件。同样,可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作:b、当拨到回原点方式时,因IST指令置状态继电器S1为ON,由图7(b)可知,当按下回原点按钮SB7时,转移到状态S10,机械手上升,压合上限位行程开关SQ2,由S10转移到S1l状态,机械手左行,压合左限位行程开关SQ4,由S11转移到S12状态,返回原点结束继电器M8043置位,完成机械手回原点动作。如果选择开关在M8043接通前,企图改变运行方式,则由于IST指令的作用,使所有输出被关断;c、当拨到单步这一挡时,因IST指令使M8040接通,禁止所有状态转移。但是,每次按下启动按钮时,M8040=OFF,可以使状态按顺序转移一步,即按图7(c)所示状态流程图完成一步动作;d、当拨到单周期这一挡时,因IST指令使转移开始辅助继电器M8041仅在按启动按钮时接通,然后M8041=OFF。由图7(c)可知,当完成一个循环工作后,因转移条件M8041 =OFF,状态S2不能再转移到状态S21,只能完成单周期运行;e、当拨到自动循环挡时,因IST指令使转移开始辅助继电器M 8041一直保持ON,机械手回原点后,由图6可知,M8044 =ON,因此,自动循环工作一直能按图7(c)所示流程图连续进行。由上面实例可知,该控制系统编程时因用了一条初始状态功能指令(IST指令),使控制程序变得非常简单。 |
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