三菱PLC主控指令(MC, MCR)的功能说明    MC是主控指令，其作用是用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面，即产生一个临时左母线。    MCR是主控复位指令，它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。    主控指令的使用如图3-15所示。利用MC N0 M100实现左母线右移，其中N0表示嵌套等级，利用MCR N0恢复到原先左母线的位置；如果X0断开，则会跳过MC,MCR之间的指令向下执行。   

    图3-16所示为另一个主控指令的使用实例。        指令使用说明:    1) MC,、MCR指令的目标元件为Y和M，不能是特殊辅助继电器。MC占三个程序步，MCR占两个程序步。    2) 主控触点在梯形图中与一般触点垂直(如图3-16中的M120)。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。    3) MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器、计数器，以及用OUT指令驱动的元件将被复位，如图3-15中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。    4) 在一个MC指令区内若再次使用MC指令，则称为嵌套。主控指令的嵌套级数最多为8级，编号按NO->N1->N2->N3->N4->N5->N6->N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，复位时从编号大的嵌套级开始。

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