本文主要是关于步进指令m8002的相关介绍，并着重对步进指令m8002以及步进指令有详尽从描述。

　　M8002是三菱开机脉冲继电器，一开机产生一个脉冲周期，你说的问题，用X1代替也可以，就是想X1接通一次然后程序开始往下循环，到了最后的程序之后又还回到X1，然后在按下X1又开始往下执行，你看看最后返回程序对不对，是不是返回到X1状态的

　　这个不知道你明白PLC的扫描周期不，M8000是PLC在RUN状态时，一直为ON的，而M8002是PLC在RUN时的第一个扫描周期为ON，其余的扫描周期都为OFF的

　　时序如下图

　　因此M8002一般作为PLC的数据上电初始化使用，也就是在PLC上电运行时，给一些个数据赋予初始值。例如

　　在PLC上电RUN时，将D2赋值为1，D3赋值为5，因为M8002只为ON一个扫描周期，所以后面的程序还能对D2和D3进行修改。而如果用M8000，则是一直为ON的，就把D2和D3固定死了，无法更改了。

　　步进指令有两条：STL和RET。 

　　STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。如下图4-4说明STL和RET的用法。

　　状态转移图与梯形图的转换 

　　用步进指令进行编程时，先画出状态转移图，再把状态转移图转换成梯形图和指令表，状态转移图、梯形图、和指令存在一定的对应关系。如图4-5所示。

　　程序的分支 

　　1、可选则性的分支。 

　　在应用步进指令进行编程时，通常会出现有多种情况供选择，就构成一个可选择的分支，在程序执行时，多个分支只进行其中的一个分支，如图4-5（a）所示构成两路分支，X1、X4是选择条件，当程序执行到S21时，X1和X4谁先接通就执行相应的分支，则另一个分支就不能执行。FX系列的PLC最多可以有8个分支。

　　并行性的分支 

　　如图4-7（a）是一个并行分支的状态转移图。当程序执行到S21时，如果X1接通，则把状态同时传给S22和S24，两个分支同时执行，当两个分支都执行完以后，S23、S25接通，当X4接通后，则把状态传给S26。所以并行性的分支要把所有的分支都执行完以后才可以往下执行。FX系列的PLC可以同时有8路并行的分支。

　　关于步进指令m800的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。