三菱FX3U以太网编程上下载实现 |
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一、项目回顾: 项目名称:发那科M-20iA工业机器人智能喷涂项目 (1)项目硬件: 1、发那科M-20iA工业机器人 2台 2、三菱FX3U-64MR-EA/A 2台 3、FX3U-485-ADP 2块 4、FX3U-ENET-ADP 1块 (2)简略描述: 两台三菱FX3U-64MR-EA/A通过FX3U-485-ADP实现1:1通信方式数据交互控制两台发那科M-20iA工业机器人以及周边辅助流水线设备,实现卫浴陶瓷釉料智能喷涂。FX3U主站挂接三菱FX3U-ENET-ADP扩展实现远程远程编写程序/监控数据/修改程序/维修维护。 (3)项目效果: 1、实现机器换人。 2、提高生产效率;提高产品质量;减轻人工劳动强度。 3、两台喷釉机器人代替原来的8工位人工施釉线。 4、减少职业病的发生。 (4)现场应用照片如图1-1 1-2所示: 图1-1 图1-2 二、三菱FX3U通过FX3U-ENET-ADP实现无线编程上下载步骤如下 硬件准备如下: 品名 牌子 规格型号 数量 PLC 三菱 FX3U-48MR-ES/A 1台 扩展模块 三菱 FX3U-ENET-ADP 1块 无线路由器 Tenda腾达 300M 1个 网线 1根 PC笔记本电脑 联想 Thinkpad 1台 第一步:硬件连接(图1-3)。 1、FX3U-ENET-ADP模块与PLC主机跟网线路由器之间的连接。 2、腾达路由器与PLCFX3U-ENET-ADP模块之间的连接。 3、PLC电源的连接。 图1-3 第二步:手动设定PLC的IP地址(图1-4)。 1、先在三菱FX系列PLC编程口端插上编程线USB-SC09。 2、打开三菱PLC编程软件GX WORK2。 3、双击左边栏目录树(PLC参数)—进入FX参数设置—点击以太网端口设置。 4、定义PLC在无线路由器的IP地址如下: IP地址:192.168.0.5 子网掩码:255.255.255.0 默认网关:192.168.0.1 图1-4 第三步:点击PLC读取,选择FXCPU(图1-5)。 图1-5 第四步:在弹出的连接目标设置页面(图1-6)。 1、第一行选择,Ethernet Board 2、第二行选择,PLC Module
图1-6 第五步:双击PLC Module进入已连接PLC的IP搜索页面(图1-7)。 1、以太网端口直接连接。2、通过集线器连接。此处我们选择2通过集线器连接! 图1-7 第六步:手动输入之前第二步用SC09编程线设置的IP地址:192.168.0.5(图1-8)。 图1-8 第七步:点击→搜索网络上的以太网内置型CPU(s),然后在灰色框出现搜索到的连接在无线路由器的PLC CPU所在的IP地址(图1-9)。 图1-9 第八步:返回第四步的连接目标设置页面→点击通信测试→弹出窗口(图1-10)。 图1-10 第九步:返回第四步的连接目标设置页面→点击连接路径一览→弹出如下连接画面(图1-11)。 图1-11 第十步:通过无线路由器远程下载PLC程序(图1-12)。 图1-12 第十一步:通过无线路由器远程监控PLC内部寄存器数据(图1-13)。 图1-13 第十二步:通过无线路由器远程RUN/STOP切换、修改PLC程序、维修维护设备电路(图1-14)。 图1-14 第十三步:分别观察三处指示灯的变化与闪烁(图1-15)。 图1-15 参考文献: 1、FX3U系列微型可编程控制器用户手册[硬件篇] 2、FX3G,FX3U,FX3UC编程手册 3、FX3U-ENET-ADP中文手册 4、三菱Q系列以太网通信
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