三菱FX2NPLC 位置控制指令PLSY/ PLSR/PLSV和ZRN以及DDRVI/DDRVA |
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三菱FX2NPLC 位置控制指令PLSY/ PLSR/PLSV和ZRN以及DDRVI/DDRVA
一、位置控制预备知识二、PLSY指令相关的特殊软元件辅助继电器特殊数据寄存器
特殊应用缺点和特性
三、PLSR和PLSV四、ZRN原点回归指令原点的概念指令格式辅助继电器局限性
四、DDRVI相对位置控制指令指令格式
五、DDRVA绝对位置控制指令指令格式
六、辅助知识
一、位置控制预备知识
PLC位置控制指令,其本质是针对伺服电机和步进电机的脉冲输出和定位控制指令 定位控制首先要思考回答三个问题 M8147、8148和M8029可视作状态监控的辅助继电器,另8029是所有脉冲执行完成的辅助继电器 特殊数据寄存器
因没有手动,所以有惯性危险,PLSY常用于手动 PLSY只能使用一次,不能在一个程序中出现两次 三、PLSR和PLSV我不用,所以我也没学,我感觉用处也不是很大 四、ZRN原点回归指令 原点的概念
部分原点位置无法回归 四、DDRVI相对位置控制指令 指令格式
当然,光学习PLC的控制定位是远远不够的,在实际生产中,需要学习以下知识,才能在实践中运用 |
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