三菱FX3U系列 |
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目录 一、简介 二、脉冲输出指令[PLSY、DPLSY] 1、PLSY 16位运算指令 2、DPLSY 32位运算指令 3、指令执行结束标志位(M8029) 三、带加减速脉冲输出指令[PLSR、DPLSR] 1、PLSR 16位运算指令 2、加减速时间运动表 四、定位指令 1、左右限位设定: 2、应用场景: 五、总结 一、简介可以用于控制步进电机或伺服电机的运动。它支持三个高速脉冲输出通道(Y0、Y1和Y2),最高频率为100KHz。通过发送高速脉冲,可以实现对伺服电机的位置控制。这意味着FX3U最多可以同时控制三台伺服电机。 二、脉冲输出指令[PLSY、DPLSY] 1、PLSY 16位运算指令[PLSY S1 S2 Dn] S1代表:输出频率;1~32767 HZ S2代表:输出的脉冲量;1~32767 PLS Dn代表:输出通道;P0、P1、P2 2、DPLSY 32位运算指令[DPLSY S1 S2 Dn] S1代表:输出频率;1~21亿 HZ S2代表:输出的脉冲量;1~21亿 PLS Dn代表:输出通道;P0、P1、P2 3、指令执行结束标志位(M8029)作用:当与最近的一个PLSY指令输出脉冲发生结束后,M8029将得电(ON),反之失电(OFF)。 三、带加减速脉冲输出指令[PLSR、DPLSR] 1、PLSR 16位运算指令[PLSR S1 S2 S3 Dn] S1代表:输出频率;10~32767 HZ S2代表:输出脉冲数;1~32767 PLS S3代表:加减速时间;50~5000 ms Dn代表:输出通道;P0、P1、P2 2、加减速时间运动表 四、定位指令 1、左右限位设定: 2、应用场景:A、当使用[PLSY S1 S2 Dn]指令,S2设置位K0时,可以依靠正反极限开关来确定电机是否需要停止。 B、防止误运动,当设定脉冲量S2过多,可以依靠正反极限开关来使电机停止,减少损失。 五、总结1、当输出脉冲量设置为K0时,说明没有设置确定的脉冲量,电机会一直运行。 2、结束标志位(M8029)是与最接近PLSY的一个起作用。 3、FX3U基本单元只有3个高速脉冲输出通道,分别是Y0、Y1、Y2。输出脉冲频率最高为100K HZ。 |
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