三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける「接点形比較」命令とは、定数やデバイスの値を比較して条件に合致していれば接点がONするラダープログラム命令です。

接点形比較を用いることで、データレジスタやファイルレジスタといったワードデバイスの大小を比較して条件分岐したり、特定のデバイス値であるか判断して処理を実行することができます。

この記事では、三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける接点形比較命令の指令方法とラダープログラム例について解説します。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおいて、接点形比較命令は以下のシーケンサ・バージョンで使用することが可能です。

目次

接点形比較命令には、12種類の指令方法があります。

こちらがLD>命令のラダープログラム例です。

LD>命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。

32ビット実行形であるLDD>命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。

LD>=命令は16ビット実行形のため、各データレジスタは1ワード(16ビット)長として扱われます。

32ビット実行形であるLDD>=命令の場合、比較対象は2ワード(32ビット)長として扱われます。

下記仕様のラダープログラムを接点形比較命令を用いて解説します。

接点形比較命令を用いてデータレジスタと定数を比較します。

GOTの動作イメージは以下のようになります。

※使用していないデバイスが多々ありますがご了承ください。

GOTから数値を入力できるデータレジスタD0と、定数5を比較してランプを点灯させます。

ラダープログラムは以下のようになります。

接点形比較命令を用いて、各ランプに対応した出力リレーをONさせます。

三菱電機製シーケンサFXシリーズにおける接点形比較命令について解説しました。

三菱電機製シーケンサFXシリーズでは、接点形比較命令の他に”CMP”と指令する比較命令が用意されています。比較命令については以下のページで解説しておりますので、宜しければご覧ください。

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