一直很纠结这堂课讲软件的安装还是直接进入正题，经过和学员的探讨，还是直奔主题，直接讲解PLC的指令，结合实例，这样会比较有意思，软件安装不会的可以私信我，我会告诉大家方法，下面直接进入正题。

首先介绍一下STEP-7的编程语言

STEP 7所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL(语句表)、LAD(梯形图)及FBD(功能块图)3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH(顺序功能图)、SCL(结构化控制语言)、HiGraph(图形编程语言)、CFC(连续功能图)等编程语言的支持。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。

一、编程语言

1. STL(语句表)

STL(语句表)是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。

电机启停STL

2. LAD(梯形图)

LAD(梯形图)是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。 PS:后续讲解主要应用LAD(梯形图)。

电机启停LAD

3.FBD(功能块图)

FBD(功能块图)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。

电机启停FBD

4.GRAPH(顺序控制)

GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用S7-GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。

电机启停.GRAPH

5.HiGraph(图形编程语言)

S7-Higraph允许用状态图描述生产过程，将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元，并为每个单元生成状态图，然后利用信息通讯将功能单元组合在一起形成完整的系统。