三菱plc教学课件ppt下载

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三菱PLC基本知识 张志华 2010年7月13 一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 二、三菱PLC组成及工作原理  1)内部处理:检查CPU等内部硬件是否正常,对监视定时器复位,其它内部处理。  2)通信服务:与其它智能装置(编程器、计算机)通信。如:响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。  3)输入采样       以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态,并存入输入映象寄存器中。(输入寄存器被刷新)。  4)程序执行       PLC梯形图程序扫描原则:先左后右、先上后下的步序,逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。  5)输出刷新:输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出,驱动外部负载。 二、三菱PLC组成及工作原理   扫描周期:整个循环过程运行一次所需的时间。   扫描周期与CPU时钟频率、指令类型(扫描速度)、程序长短有关。   扫描周期是PLC一个很重要的指标   一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。 注:      1、当PLC处于STOP状态时,只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时,应完成全部五个阶段的工作。        2、集中采样:对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段,即使输入端状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入(响应滞后)。      3、集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出,在其它阶段,输出值一直保存在元件映象寄存器中。 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍(27条) PLC基本指令介绍(27条) OUT线圈驱动指令,也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。 OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K(见下表) 二、触点串联指令AND、ANI 说明: AND(与指令)用于常开触点的串联; ANI(与非指令)用于常闭触点的串联。 可以多次重复使用。 三、触点并联指令OR、ORI 说明: OR(或)用于常开触点的并联;          ORI(或非)用于常闭触点的并联。 四、并联电路块的串联连接指令ANB 说明:2个以上觸點并联连接的电路称为并联 电路块,并联电路块串联连接时,分支的 开始用LD、LDI指令;后面集中使用ANB指令时,电路块并联数小于8。 五、串联电路块的并联连接指令ORB 说明:2个以上串联觸點连接的电路称为串联电路块,串联电路块并联连接时,分支的开始用LD、LDI指令;后面集中使用ORB指令时,电路块并联数小于8。     六、SET置位指令、RST复位 指令 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 五、PLC程序设计方法(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册 七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册 八、典型电路应用举例及编程手册  

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