激光雷达是一种激光技术，可以捕捉物体或空间的三维表面。激光雷达 "是 "LIght Detection And Ranging"的缩写。

这项技术的起源可以追溯到 1938 年，当时人们首次使用脉冲光来测量云层的高度（说真的）。但不要被它蒙蔽了双眼：激光雷达对机器人、自动驾驶汽车、太空探索、勘测、建筑、工程、施工等各种尖端行业至关重要。

在 iPhone 的摄像头旁边甚至可能有一个激光雷达传感器，或者可以引导你的机器人真空吸尘器，以免它从楼梯上摔下来。

今天，我们将重点介绍三维捕捉应用中最常用的激光雷达类型。它的工作原理是 "飞行时间"。就像激光测距仪用来测量房间的尺寸一样。

让我们先来探讨一下飞行时间法在激光测距仪中的作用。

该装置如何做到这一点？大家都知道，光速是恒定的。如果我们看一下利用飞行时间计算距离的简单等式（距离 = 速度 x 时间），就会发现设备现在已经知道了两个变量：速度和时间。它可以轻松计算出距离。就是这样。

还有一些其他类型的激光雷达传感器，包括一些利用波形失真测量距离的传感器。我们将在以后的文章中介绍这些类型。

要使用这种激光雷达传感器捕捉三维空间，你需要一种方法来引导激光，使其自动扫描空间。多年来，制造商们开发出了许多巧妙的方法，包括微芯片和旋转电机。

最古老的方法是镜子。当激光器每秒发射数十万个脉冲时，镜子沿两个轴向旋转，引导激光，然后覆盖周围环境。

只需几秒钟，这种简易 3D 激光扫描仪就能测量三维空间中的数百万个点。这就产生了一个单点测量云，也就是激光雷达传感器产生的基本数据类型--点云。

您可能会用到的任何三维激光扫描仪都不仅仅是一个简单的激光雷达传感器和一种引导激光的方法。它还包括一些更重要的技术，让您可以轻松捕捉环境。

一个激光雷达扫描仪可能包括：

(该算法是让您边走边拍的技术。您可以在我们的学习页面了解有关SLAM 的所有信息）。

正如我们前面所解释的，激光雷达可用于各行各业的各种应用。但是，当激光雷达内置到三维激光扫描仪中时，激光雷达传感器专门用于测量静止物体、结构或景观。

你会看到它们被用于以下项目：

激光雷达的世界广阔而复杂，瞬息万变，需要的不仅仅是一篇简单的说明性文章。在接下来的几个月里，我们将继续发布类似的文章，帮助您了解有关激光雷达的所有知识。