要设置三星S23 Ultra的返回键，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开手机的设置菜单。您可以通过在主屏幕上向上滑动或下拉通知栏来访问快捷方式，然后点击“设置”图标。

2. 在设置菜单中，向下滚动并找到“显示”选项。点击进入该选项。

3. 在显示选项中，继续向下滚动并找到“导航栏”或类似名称的选项。不同手机型号可能会有所不同，请查看您具体手机型号对应的名称。

4. 进入导航栏设置后，您将看到一些与导航栏相关的选项。其中一个选项可能是“按钮布局”。点击进入此选项以自定义导航栏按钮布局。

5. 在按钮布局界面上，您可以选择添加、删除或重新排列导航栏按钮。请查找返回键（通常是一个左箭头）并确保它已包含在内。

6. 如果返回键未包含在当前布局中，则可以尝试添加它。通常，在右侧会有一个加号（+）图标或类似符号表示添加新按钮。点击该符号，并从可用按钮列表中选择返回键。

7. 添加了返回键之后，请保存更改并退出相应界面。

以上就是如何设置三星S23 Ultra手机的返回键方法。请注意，在某些情况下，不同手机型号和系统版本可能会略有差异，请参考具体设备使用说明书或咨询厂商支持以获取准确指引。