1914年战争爆发不久后，痛感步兵火力不足的德国陆军委托克虏伯公司研发一种可以完全由步兵操作的轻型火炮。尽管此时德军已经拥有了莱茵金属公司开发的轻型堑壕迫击炮，但这种武器的数量严重短缺，不足以全面普及到前线。德军希望新式的步兵火炮足够轻便灵活，而且可以在单兵掩体中操作，弥补重机枪和堑壕迫击炮之间的火力空白。

   克虏伯公司也是不负所托，他们利用当时德军装备的一种3.7厘米手摇式转管高射炮的炮管搞出来一种轻型堑壕步兵炮，德语名称是3.7cm Grabenkanone ，意为3.7厘米堑壕炮。

   新式火炮全重168千克，由炮管和一个简易底座拼接而成。该炮底座由一块金属板和一个U型炮架组成，并通过一个调整器与炮管连接，调整器可以调节俯仰角和横向射界。

   3.7厘米堑壕步兵炮可以使用两种炮盾，第一种是在掩体中使用的小型炮盾，第二种是在野外使用的大型炮盾，这些炮盾带有观察窗和用于固定在地面上的尖刺，能够帮助炮手抵御爆炸破片和子弹在一定距离上的的打击。

   该型火炮的瞄准具和步枪类似，可以在0米-1400米之间调整，不过有效射程应该不超过1000米。炮弹采用的是455克的高爆弹，装药量40克。长距离行军中，该炮及其弹药需要马车运输，但如果是短距离机动，可以拆卸成炮管、炮盾、炮架三个部分，由三名炮组人员背负。

   1915年3月2日，为了测试新型武器并开发可以打破堑壕战僵局的步兵战术，德军总参谋部命令第8军组建一个特殊部队来执行这种任务，尽管这本该是工兵的“业务范围”，而所谓的新式武器就是克虏伯3.7厘米堑壕炮。最终，德军在卡尔索地区（Calsow）成立了一个特种工兵/炮兵合成部队，该部队就是德军第一个“突击队”（Sturmabteillung）。该突击队的指挥官是来自第18工兵营的卡斯洛夫少校（Major Kaslow）。因此，这支部队被称作“卡斯洛夫突击队”。

   经过3个月的训练后，卡斯洛夫突击队于1915年6-7月在西线投入了作战行动。然而，在短短两个星期内，卡斯洛夫突击队就损失了200名官兵和6门火炮，大约是其全部兵力的30%。德军在报告中称，新型突击部队并没有发挥出预想中的效能。

   造成卡斯洛夫突击队战绩不佳的原因有很多，其中一个就是3.7厘米堑壕步兵炮的168千克全重对于德军步兵来说还是较大的负担，而且该型火炮威力不佳，难以摧毁敌军火力点，反倒是重机枪和堑壕迫击炮被证明是压制敌人的强力步兵武器。