STM32使用STM32CubeMX配置引脚中断 |
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STM32使用STM32CubeMX配置引脚中断
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前言
嵌入式系统中，外部中断，是一个比较常见的功能。 中断的灵活使用，大大增强了系统的实时性。 使用STM32 最新的HAL库，如何配置一个引脚中断呢？ 配置中断可以借助STM32提供的可视化软件：STM32CubeMX，轻松的配置引脚中断、系统时钟、管理各个外设，并且，可以生成Keil MDK、IAR工程。用起来高效，便捷。 无需自己去码一堆引脚配置代码，工具会自动生成。后面只需要修修改改。 打开STM32CubeMX，先选择STM32的型号，这个决定了引脚的具体配置。
使能NVIC中断：
这样就配置好了引脚外部中断，点击【生成工程】按钮，生成Keil MDK5的工程。打开工程，就可以看到CubeMX工具软件已经帮我们配置好了引脚中断。 在 MX_GPIO_Init函数里，配置了引脚，并使能了NVIC中断。 /** * @brief GPIO Initialization Function * @param None * @retval None */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PE4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : KEY_RIGHT_Pin KEY_LEFT_Pin KEY_PA_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_PA_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); }此时编译下载，按键，就可以进入中断处理函数： /** * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts. */ void EXTI15_10_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15); /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */ /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */ } 中断处理函数自己的中断函数加在什么位置？ 使用STM32 HAL库，可以不用修改 void EXTI15_10_IRQHandler(void) 这样的函数。 可以重写： void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) void KEY_RIGHT_CallBack(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); } void KEY_LEFT_CallBack(void) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); } void KEY_PA_CallBack(void) { static uint8_t flag = 0x00; if (flag == 0x00) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); } flag ^= 0x01; } /** * @brief EXTI line detection callbacks. * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line * @retval None */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12) { KEY_RIGHT_CallBack(); } else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) { KEY_LEFT_CallBack(); } else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_15) { KEY_PA_CallBack(); } }重写：HAL_GPIO_EXTI_Callback，注意，这个函数（中断回调）是所有引脚中断都会进入，因此，需要根据引脚进行判断，进入不同的【用户中断处理函数】。 软件调试发现按键后，GPIO 中断产生，并进入：EXTI15_10_IRQHandler，然后执行：HAL_GPIO_EXTI_Callback，最后执行到自己定义的按键中断函数。
使用STM32标准库，直接在：EXTI15_10_IRQHandler 实现用户的中断处理，也是可以的。 小结除了【流水灯】这种简单的GPIO控制，中断，是一个比较重要的应用。 使用ST官方的工具：STM32CubeMX，可以让开发STM32更高效与便捷。 中断对系统的实时处理，比轮询引脚状态，有着先天的优势，可以让CPU空闲下来干别的。 中断在低功耗场景应用下，非常的普及，如唤醒MCU，保证低功耗与通信。 |
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