Zigbee网络有三种角色，分别为：Coordinator（协调器）、Router（路由器）、End Device（终端节点），Coordinator负责网络的创建及网络维护，Router可以为其它节点自动提供路由，也可以收发数据，End Device没有路由功能，可以收发数据，能够进入休眠状态；

Zigbee网络是MESH结构网络，一个网络由一个Coordinator（协调器、主模块）及N个Router（路由器、从模块），N个End Device（终端节点）构成，所有的节点具有相同的频道及PAN ID。

MESH网络的最大特点是自动路由及动态维护路由，如图中C与B3通讯，如不能直接到达，会自动通过B1，B2将数据路由到B3，而且，当B1或B2损坏时，会自动寻找新的路由路径

先将一个模块设置成Coordinator。（如果不想单独设置Router或End Device，这里也可以将“给Router预设的的参数”设置好，然后连按三次Router上的功能键，Router会自动寻找Coordinator加入网络并获得该预设的参数。

其它模块设置为Router，模块出厂默认为Router，可以不用设置Router，连按三次Router上的功能键，Router会自动寻找Coordinator加入网络，并从Coordinator出获得预设的参数，如果不同的Router需要不同的参数（如波特率），则需要单独设置Router。

将Coordinator连接到电脑串口（注意波特率只能是38400、57600或115200） 运行DTK CC2630软件，选Zigbee网络 选择“地图模式” 点鼠标右键，选“切换地图”，选择您自己的地图文件（如jpg图片） 点“连接模块” 点“读取网络结构”将读到的节点拖动到地图上对应的地方

网络结构：（非常方便调试，对通讯不了的地方，可在中间加Router作为自动路由（自动中继） -----END -----------