近年来，国内新能源汽车市场异常火热，不管是因为政策驱动，还是因为实际需求，不可否认的是路上已经出现越来越多的挂着“绿颜色牌照”的汽车。

通过我这几年试驾过的新能源车来看，它们之间基本上都有一个共同点，即配备了CRBS功能。那什么是CRBS功能？为什么要配备这个功能？它是如何实现的呢？同时，为什么搭载CRBS功能的汽车，有的好用、有的却不怎么好用呢？今天我们就来好好聊一聊这个神秘的CRBS。

什么是CRBS？为什么要配备这个功能？

CRBS全称为“Cooperative Regenerative Brake Systems”，翻译成中文是“协同再生制动系统”的意思。据有关资料显示，配备此功能的汽车，其行驶距离可以增加10%-25%，这也就是为什么新能源汽车要配备这个功能的原因，即为了增加续驶距离。

那它是如何实现再生制动的呢？

这一点讲起来比较复杂，因为它涉及到电路问题。简单来说，就是当汽车处于减速工况时，即踩下减速踏板，特殊控制器首先断开电路开关，而电动机在车轮转动的惯性作用下，通过齿轮连接电机继续旋转。此时，汽车运动的惯性就能从动能转化为电能，而当充电电压高于电池电压时，这部分能量则被充进了电池里面。以上就是整个动能回收的过程。

都有CRBS功能，为什么不同的车表现却不一样呢？

硬件只是基础，软件标定才是关键。一般来说，工程师会根据车速、质量与减速信号来决定制动能量回收系统与机械液压制动系统在何时以什么样的方式介入。根据制动强度来分配前后轮制动力以及电机制动力的比例，通过电机参与制动，进行能量回收。主要是根据制动强度的大小来合理地分配电机制动与摩擦制动以及前后轮摩擦力的比例。

总的来说，标定的思路是当电信号识别到发出减速的指令以后，按照先制动能量回收系统，后机械液压制动系统的顺序依次介入，尽可能回收更多的能量。但是往往在电制动与机械制动衔接的时候，比较考验工程师的标定技术。当电制动退出以后，机械制动加入进来，如果制动力过大，则容易出现刹车点头不线性的现象；如果制动力过小，则会出现“刹不住车”的现象。在日常试车的过程中，以上两种现象我都遇到过。当然我也驾驶过在制动时，不会出现令驾驶员难以掌控、标定细腻的车辆。

看到这儿有人不禁要问，特斯拉出现“刹车失灵”现象，不会是因为它用的标定不好带CRBS功能的制动系统吧？

并不是这样，正好我前几天在赛道上测试过特斯拉Model 3这款车，跟它同场测试的还有宝马i3。在测试完宝马i3换到特斯拉Model 3以后，整个刹车脚感完全就变了。特斯拉Model 3的刹车系统并没有配备CRBS功能，它用的是纯机械液压式的制动系统，所以在我踩下第一脚刹车时，前段有一些空，制动力来得也比较迟缓。开始我还以为是刹车有问题，后面我才意识到，不仅特斯拉Model 3用的是纯机械液压式制动系统，它的两个前轮还采用的是对向四活塞刹车卡 钳，因此刹车脚感是比普通的单活塞浮动卡钳偏硬一点。对于开惯了普通家用车以及带CRBS功能的机械液压制动系统（如宝马i3）的人来讲， 刚开始是需要适应的。

骑士语录

其实CRBS功能并不是什么新鲜的功能，早在20多年前就已经走出实验室应用到汽车上了。只不过由于近年来国家对于环保方面的要求愈发严苛，才致使各大汽车厂商在新能源车上装备该功能。不仅如此，与CRBS相似的RBS、SRBS功能也早已经有所应用。最后，至于在使用时多出来的续驶里程，面对硬件成本的增加，到底给用户又带来了多少的价值增益呢？我想这是一个值得思考的问题。