无论什么数据集开发版移植的流程是差不多的，我们使用的数据集是NWPU VHR-10 Dataset，这是由西工大标注的航天遥感目标检测数据集，该数据集有650张包含目标的图像和150张背景图像，共计800张，目标种类包括飞机、船舰、油罐、棒球场、网球场、篮球场、田径场、港口、桥梁和汽车一共10个类别，为了满足项目要求，将四个篮球场归为一类，所以本项目实际类别有7个类别。我们进行数据增强扩充后总共有2130张，训练集有1420张，下面统计了每一个类别的个数：

我们所使用的版本是C73，这个版本是和20.1.rc1兼容的，华为推出了1.3.0.0、1.32.0.0、20.0.RC1、20.1.rc1四个版本。20.1.rc1版本是华为基于全新架构打造的最新版本，更易于开发者阅读、了解、开发属于自己的AI代码。按照以下链接可以完成环境的搭建： 环境搭建教程

YOLOv3 source code 因为目前开发板只支持caffe和tensorflow训练的模型的转换，所以我先选用yolov3先训练了一个基础模型并且进行部署和测试。将训练好的模型用freeze_graph.py转换成.pb文件，再利用mindstudio将.pb(大概有246.6MB)转成.om(124.2MB)模型，没有经过量化。（界面中Tools下面Model Converter进行模型转换）

可参考mindstudio官方手册

转换参数设置 这里的R是255的倒数，通过这些步骤可以将图片自己归一化。

显卡型号：Nvidia GTX 1080 ti cuda版本：9.0 （测试参数设置使用的都是默认的，比如score阈值是0.3，IoU阈值是0.45）

部署到开发板上的过程，前期图方便为完成任务主要用python部署，但是很慢很慢离实时还差得远，之后只能用c++部署，其实从一开始就应该用c++部署的，官方给提供了c++示例代码（但是是基于caffe训练的模型），应该先把流程过一遍先明白开发的顺序是怎样的。整个过程遇到了很多困难但也学到了很多，但回顾总体过程，其实在部署的过程中需要完善的代码主要就是前处理和后处理部分，模型推理部分直接可以用芯片的acl接口完成。用python和c++写的代码都放在了我的github上，欢迎给个star✨，谢谢。

python部署是真的慢，先上速度的结果。10帧每秒😊图片大小为1024x768左右😊 上精度。总AP有所提高，说是转成的om模型对算子有一定的优化作用。

上速度，65帧每秒，依然是图片大小为1024x768左右。 上精度（测精度时图方便我还是用的是python的脚本，把c++处理好的结果存成.txt，我已经写好了会自动生成。然后将这些txt文件放到python那个代码里，用mAP/main.py来计算精度。）

YOLOv5 source code 项目选用的是YOLOv5s，分支选择的是v2.0，因为该分支训练的模型已经满足我们的精度要求。

为了确保转模型成功，主要修改3点：

损失函数改成focal loss精度的确会有所低。

部署代码链接

使用Mind Studio的安装用户(比如为ascend), 登录到设备 ssh [email protected] 密码默认为Mind@123

输入ps -ef | grep ada，会显示两个进程

kill掉/var/ada的进程

cd /var 然后输入./ada &重启ada服务