YF-20是一种常温基础型发动机，采用泵压式输送系统，燃料为偏二甲肼/四氧化二氮作为推进剂组合，能够产生70吨级的推力。由YF-20发动机发展而来的YF-20系列发动机被长征二号、长征三号、长征四号甲等多型火箭所采用。

YF-20发动机，包含YF-20A、YF-20B、YF-20C、YF-20K等多个改型。

1961年，五院一分院召开发动机发展方向研讨会时提出，1963年研制出单机推力75吨，地面比冲240s的液体火箭发动机。

1965年3月31日，一院制定《地地导弹发展计划》，决定采用一级四机并联，二级单机发动机方案。

1965年4-8月，YF-20发动机作为一级单机完成初样设计。

1969年12月19日，YF-21（YF-20四机并联版本）进行了首次单机摇摆试车，摆角可达±10°。

1970年5月25日，YF-21进行了第八次摇摆试车。

1970年7月17日，YF-23发动机首次进行泵压式全系统小四机摇摆试车，因燃烧室喉部烧穿，试车失败。

1970年9月26日，YF-24发动机首次进行整机试车，YF-23进行了摇摆，摆角可达±60°。

1970年9月，067基地生产了第一台合格的发动机单机

1971年9月和1972年4月，YF-20发动机参加洲际导弹飞行试验

1982年5月-1983年6月，YF-20B发动机进行了十余次试车。

1970年，YF-20的单机推力71t，比冲259s。

YF-22主机真空推力73.4t，真空比冲289.1s，YF-23游机真空推力4.7吨，真空比冲281.6s。