基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器；高速大力矩输出，低噪音，低振动，参数配置通过拨码开关选择；自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的；最高速度可达3000RPM；提供16档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数；根据所选择的电机与负载的惯量比参数进行电流控制以提高系统的稳定性，提高电机整个速度范围的运动平稳性；内部跳线选定，可选择脉冲& 方向模式或双脉冲模式；拨码开关选定，滤除脉冲信号噪音，可有效防止误动作发生，可选择2MHz 或150KHz；细分补差，拨码开关选定，可降低电机运行振动，提高运行平滑性，可选择开启或关闭；OUT口为光电隔离OC 输出，最高承受电压30VDC，最大饱和电流100mA；内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；高可靠性，提供过压、过流等保护功能。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

目前，信轴步进电机驱动器主要有脉冲型步进电机驱动器和智能型步进电机驱动器，产品已广泛应用于点胶机、雕刻机、激光机、数控机床、检测设备、医疗设备、电子加工设备、包装机械、切料送料、纺织服装机械等自动化设备上。

脉冲型步进电机驱动器

两相直流：

型号

输出电流

A

输入电压

VDC

控制方式

细分

控制信号

电气保护

适配马达

适配电源

A

Y2SD1

Y2SD2

Y2SD3

Y2S3060系列

0.3-2.2

1.0-4.5

2.4-7.8

3.0

12-48

24-48

24-75

20-60

脉冲+方向

正负脉冲

16档可选

3款各8档细分可选

3款各8档细分可选

多档细分可选

5-24V兼容

5-24V兼容

5-24V兼容

5V

多重

24mm以下

57-86mm

86mm

42mm、57mm

2A以上直流

4A以上直流

6A以上直流

4A以上直流

两相交流

型号

输出电流

A

输入电压

VDC

控制方式

细分

控制信号

电气保护

适配马达

Y2SA1

Y2SA2

Y2SA3

0.6-2.5

0.4-4.0

0.4-8.0

80-265

脉冲+方向

脉冲+方向/正负脉冲

脉冲+方向/正负脉冲

16档可选

5-24V兼容

多重

86mm以下

86mm

86mm及以上

三相直流

型号

输出电流

A

输入电压

VDC

控制方式

细分

控制信号

电气保护

适配马达

适配电源

A

Y3SD3

1.5-7.8

24-75

脉冲+方向

正负脉冲

8档可选

5-24V兼容

多重

三相步进马达

6A以上直流

三相交流

型号

输出电流

A

输入电压

VDC

控制方式

细分

控制信号

电气保护

适配马达

Y3SA3

0.4-8.0

80-265

脉冲+方向

正负脉冲

16档可选

5-24V兼容

多重

86mm以上三相步进马达

智能型步进电机驱动器

两相直流：

型号

输出电流

A

输入电压

VDC

控制方式

细分

控制信号

电气保护

适配马达

EPD21

EPD22

0.3-4.5

2.4-10.0

24-80

脉冲+方向/正负脉冲

16档可选

5-24V兼容

多重

20-86mm

驱动器型号

相数

控制

电流

电压

数字I/O

模拟量输入

RS-232

RS-485

Modbus RTU 

CANopen

编码器反馈

AMBST5-40

两相

Q

0.1-5A

24-48V DC

4入/3出

无

√

√

AMBST10-40

两相

Q

0.1-10A

24-70V DC

4入/3出

无

√

√

AMBST5-60

两相

C

0.1-5A

24-48V DC

4入/3出

无

√

√

AMBST10-60

两相

C

0.1-10A

24-70V DC

4入/3出

无

√

√

三相直流智能步进电机驱动器

型号

输出电流

A

输入电压

VDC

控制方式

细分

控制信号

电气保护

适配马达

EPD31

EPD32

0.3-4.5

2.4-10.0

24-80

脉冲+方向/正负脉冲

16档可选

5-24V兼容

多重

20-86mm