xml格式： ".xml"格式是可扩展标记语言，因其可以跨越多平台的属性，成为网络数据传输的重要工具。如下图所示，xml格式数据特点就是简单易理解，清晰易操控。我们可以清晰的看到这个数据的文件夹，文件名，路径，来源，格式，目标对象的类别，位置等信息。 txt格式：       “.txt”格式就是最常见的文本类型，这种格式保存的内容简单，占用的内存小。如下图所示，为用notebook打开的一个目标检测数据的类别标签，它有两个目标物体，一行代表一个，类别标签后的四个浮点数代表目标的中心位置x，y和长宽w，h（以一副图片左上角为原点的相对位置）。因txt为保存的目标检测数据没有类别名称，所以通常会在一系列类别文件后，有一个classes.txt，用来保存类名称。 xml格式转换为txt：       通常的voc数据集会有三个文件，一个是JPEGImages，用来保存原始图像；第二个是Annotations，用来保存标签信息，它一般与JPEGImages中的图像一一对应，即JPEGImages中每幅图像在Annotations中有与它一一对应的xml文件；第三个是ImageSets，它包含一个Main的子文件夹，Main中含有至少三个txt文件，分别为train.txt，test.txt，val.txt，记录训练、测试、验证集的图像序号。在接下来的代码中我们分别生成三个文件夹，用来保存训练、测试、验证的txt标签。       xml格式记录的信息多，转向txt也较为简单，只用把相应的信息进行提取即可。       首先导包，都是很简单的包，一般下载编译器自带的。

      然后获取全部的类别标签，因为xml的类别信息保存在每个xml文件中，没有一起的类别展示。而用于yolo的txt需要一个完整的类别文件描述。

      将实际位置坐标转换为相对位置坐标的代码，其中size是图片大小，box是目标物品的位置。

      读取xml文件中内容并将转换好的信息写入txt文件

      调用以上函数，进行实际操作。其中path是文件的路径，sets是需要进行格式转变的文件，一般包括训练集，测试集，验证集。

总的代码如下：