本章节主要介绍了通过信捷伺服驱动器调试软件进行伺服性能调试的常用功能的使用方法，如惯量识别、自适应、自整定的方法及适用场合，着重介绍了自整定中的快速调整、自动调整、手动调整三种方法以及对应的参数。

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