1、准备U盘

2、将U盘插入，机器人示教器USB接口

3、按下MENU>>选择第7项文件>>按下ENTER 确认进入文件操作界面 如图1

4、注意  图中UT1:\231213B\*.*   此时进入的是上次U盘的路径，

5、切换U盘路径，按下F5弹出工具>>工具菜单4项  （1）切换设备：存储设备之间的切换，比如更换了U盘就需要进行切换（2）格式化（3）格式化FAT32 (4)创建目录：在当前U盘目录创建文件夹

6、如图2，按下切换设备后的界面，我们需要先切换到其他的设备，将存储目录改变后，再重现操作切换设备流程选择当前插入的TP上的USB.U盘，即可进入U盘目录

7、如图4/5  已经进入TP上的U盘，里面没有需要存放文件的文件夹。

8、再次按下F5工具，弹出工具菜单，选择第4项创建目录，根据需要输入文件夹的名称，按下ENTER确认即可。

9、准备就绪，开始文件备份。如图6，按下F4  备份按钮，弹出对话框，进行选择需要备份的文件，选择第8项 以上所有（包含第一到第七项的文件），选择完成后，按下ENTER确认

10、如图7  选择是  删除原有的文件内容后进行备份.

11、如图9 U盘内容包含所有的程序文件

图1