Windows 10 20H2

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根据旧版 WSL 的手动安装步骤步骤 4后做就行：

适用于 x64 计算机的 WSL2 Linux 内核更新包

如果使用的是 ARM64 计算机，请下载 ARM64 包。 如果不确定自己计算机的类型，请打开命令提示符或 PowerShell，并输入：systeminfo | find “System Type”。 Caveat： 在非英文版 Windows 上，你可能必须修改搜索文本，对“System Type”字符串进行翻译。 你可能还需要对引号进行转义来用于 find 命令。 例如，在德语版中使用 systeminfo | find ‘“Systemtyp”’。

打开 PowerShell，然后在安装新的 Linux 发行版时运行以下命令，将 WSL 2 设置为默认版本：

如果失败，可能需要事先以管理员方式启动cmd或powershell 使用

命令重置windows网络设置

以管理员方式启动cmd或powershell 使用

命令重置windows网络设置

打开Microsoft Store，并选择你偏好的 Linux 分发版。 在分发版的页面中，选择“安装”。 第一次启动将会提示输入用户名和密码。

摘自Docker run 命令 —— 菜鸟教程docker run ：创建一个新的容器并运行一个命令

语法

OPTIONS说明：

-a stdin: 指定标准输入输出内容类型，可选 STDIN/STDOUT/STDERR 三项； -d: 后台运行容器，并返回容器ID； -i: 以交互模式运行容器，通常与 -t 同时使用； -P: 随机端口映射，容器内部端口随机映射到主机的端口 -p: 指定端口映射，格式为：主机(宿主)端口:容器端口 -t: 为容器重新分配一个伪输入终端，通常与 -i 同时使用； –name=“名称”: 为容器指定一个名称； –dns 8.8.8.8: 指定容器使用的DNS服务器，默认和宿主一致； –dns-search example.com: 指定容器DNS搜索域名，默认和宿主一致； -h “mars”: 指定容器的hostname； -e username=“ritchie”: 设置环境变量； –env-file=[]: 从指定文件读入环境变量； –cpuset=“0-2” or --cpuset=“0,1,2”: 绑定容器到指定CPU运行； -m :设置容器使用内存最大值； –net=“bridge”: 指定容器的网络连接类型，支持 bridge/host/none/container: 四种类型； –link=[]: 添加链接到另一个容器； –expose=[]: 开放一个端口或一组端口； –volume , -v: 绑定一个卷

以管理员方式启动cmd或powershell 使用

拉取ubuntu14.04-ansible镜像，创建一个名为robot_controller的容器并运行，其中D:\Work\Robot\Workspace\openRCio-stu为要共享文件夹的Windows下的路径，/openRC为该文件夹映射在容器内的路径，镜像名为ansible/ubuntu14.04-ansible 如下图可见，已成功共享该文件夹

在Microsoft Store中安装就行。 设置里可设定外观 打开Ubuntu

在cmd/powershell中先使用

命令查看已有容器的ID Windows Terminal新建一个配置，命令行为

此后便可在下拉菜单中直接启动之前的容器