当用户使用罚刚度算法时，程序会引入接触刚度（法向+切向），外载荷一定，接触刚度越大，穿透越小，计算越准确，收敛越困难；接触刚度越小，穿透越大，计算精度降低。

程序仅提供了法向刚度输入窗口：

ANSYS WB中，程序基于基体单元厚度，材料参数等计算出一个基准法向刚度，然后用户可以输入法向刚度比例系数，默认比例系数为1。

设置建议：常用的因子范围为0.01-1.0，默认值1.0。默认值适用于体积变形。如果弯曲变形占主导，推荐使用一个较小值如0.1。

RMODIF, CID, 3, VALUE

VALUE：为正值，表示为比例系数，这一功能已经在WB实现；

VALUE：为负值，表示绝对刚度，插入命令实现。

     如果接触刚度太大（例如1E16），机器精度可能不能保证总体刚度矩阵的良好条件，这时可以使用用户自定义。

（1）如果默认的刚度系数，不能满足收敛，首先调整刚度系数；满足计算收敛；

（2）用户输入为初始刚度，程序根据初始刚度，进行迭代来进行计算。

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ANSYS Workbench接触刚度原理与设置详解