本篇博客是根据阅读公众号“机械人读书笔记”而来的学习笔记~

计算错误，最常见的情况有：接触遗漏；整体模型存在力的不平衡（已经不属于静态模型了）。

1.虎钳发生运动的原因： 因为是无摩擦，所以不存在摩擦力，就会产生许多无法抵消的微小力引发刚体位移的可能。

2.如何消除呢？ 加弱弹簧。

导入模型，然后修改接触类型，先设置为无摩擦的。 因为自动生成网格时，板会自动用六面体网格，而其他部分会用四面体网格。我们先统一将其设置为四面体网格。 点Mesh，然后在上面的菜单栏中点mesh control中的method，选择那块板，然后应用，将方法改为Tetrahedrons。 然后将Mesh的网格大小设置为5mm，将过渡Transition改为Slow！ 然后自动生产网格。

之后，设置固定约束，加载荷。 然后将当前的求解器Analysis Settings改为弱弹簧功能。

求解。

Tips：求解完成之后，不要急着去看结果，先去中下部去看一看Messages里面有没有warning和error。 本例中有一个warning是：

An iterative solver was used for this model.However, a direct solver may enhance performance. 一个积分求解器在此使用，使用直接求解器可能会提高我们的效率。

那么我们就照此修改一下。仍然点击求解器analysis settings然后里面有个solver type，本来显示是由程序自己控制Program Controlled，将其按warning改为direct即可。

在这里我们可以了解一下常识性技巧：对于虎钳这种上下对称的，我们通常会分别看一下上下两边在竖直方向上的变形量，看看是不是有正有负，还是全正或者全负。

Bonded（绑定）： 默认接触形式，不允许面或线间有相对滑动或分离，可以将此区域看做被连接在一起。eg.焊接 No Separation （不分离）： 这种接触形式和绑定类似，只适用于面。不允许接触区域的面分离，但是沿着接触面可以有小范围滑动，即法向不分离，切向可以有小位移。 Frictionless（无摩擦）： 这种接触形式代表单边接触，即如果出现分离则法向压力为零，同时假设摩擦系数为0。 Rough（粗糙）： 这种接触方式和无摩擦类似。但表现为完全的摩擦接触，即没有相对滑动，法向可分离，切向不滑动。 Frictional（有摩擦）： 这种情况下，在发生相对滑动前，两接触面可以通过接触区域传递一定数量的剪应力。法向可分离，切向摩擦滑动。【这是最常用的之一，但将其摩擦系数设置得越大，整个这个计算的收敛难度就越大】。

将Connection的type改为frictional，然后那我们先将摩擦系数设置为0.2 然后contacts里面除了最下面的interface treatment的内容以后可能会需要设置，一般其他的部分都不太需要我们去设置。

在实际分析中，如果无摩擦的状态我们分析不了，那我们就设置一个有摩擦的，，设置一个摩擦系数~

对于新手，不需要对接触算法了解得很通透。

装配体接触设置出现问题的原因多数时候不是接触算法相关知识的缺乏造成的，而是糟糕的分析和接触设置习惯造成的！

算法是电脑后台软件程序已经做好的东西，是有一定道理的。 对于工程师的思维方式更接近于what----how，科学家的思维方式更接近与what—why。 我们应专注于我们所要解决的问题，对于其他分支的问题我们不用太研究。比如warning说让我们将积分求解器换成直接求解器，对于我们来说，我们就去换一下就行，不用去管为什么要换。