STM32的PA13(SWDIO)、PA14(SWCLK)这两个引脚为SWD调试接口，因为STM32默认把这两个接口当作了下载接口，所以如果程序中有用到这两个接口的任意一个(比如用来作为普通I/O口)，STM32内部运行程序时，该接口就会被屏蔽掉，因此当我们接上SWD下载器下载程序，KEIL会提示无法连接到STM32。 解决方法：这其实非常简单，因为STM32在内部运行了程序，所以才导致下载接口被屏蔽了，那我只需要把程序停下来不就好了？是的！！！ 如下图： STM32运行时，NRST复位引脚需要接高电平，当该引脚接低电平时，STM32会进入复位状态，此时不会运行程序。

用镊子或者跳线把STM32的NRST引脚拉低，并一直使STM32处于复位状态，然后单击KEIL的DOWNLOAD按钮，因为这时候MCU一直处于复位，所以当我们DOWNLOAD下载代码时，立刻松手让MCU的NRST引脚拉高，这就可以成功下载了，如果松手太慢则会下载失败！！！

在KEIL工具里打开魔术棒-DEBUG-Setting-Connect&Reset Options-下拉选中with Pre-reset选项(其实就是先拉低使MCU复位)，然后点击确定就可以了。 把带有独立NRST引脚的下载器连接好，下载过程中示波器捕捉到的NRST引脚信号如下： NRST引脚由高电平变为低电平，MCU进入复位状态，SWD相关接口能正常使用，持续10ms后正常拉高电平，下载器正常下载程序。