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2024-07-14 00:12| 来源: 网络整理| 查看: 265

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起风吧: 原理讲解的很清晰，了解原理之后，再去研究转换算法就简单多了。

STM32F407修改程序将外部25M晶振修改为8M（标准库、HAL库）

la2364: 按照方法解决了问题，感谢！本来我只改了一处，串口有问题，按照图，把stm32f4xx.h中修改HSE_VALUE；

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故意3: 有下载链接吗

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weixin_46041704: 你好，我安装补丁的时候显示DeleteFile 失败，导致无法安装这个怎么解决呀

伺服电机三环（电流环、速度环、位置环）控制原理及参数调节

weixin_45712012: 第一句就不明白，电流环的输入是速度环pid调节后的输出，不应该电流环在内，电流环的输出是速度环的输入吗？

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