matlab中自带有TCP/IP通讯的函数，主要使用fopen打开端口，fclose关闭端口，fread以二进制形式读取数据，fwrite以二进制形式写入数据。   fread函数读取的是TCP输入缓冲区中的数据，而matlab中TCP的输入缓冲器并不会自动分割远端发来的数据包，需要我们设置如何区分两个数据包。

主要有两种分割数据包的方法：

2.1通过数据包的长度进行划分 将tcpip对象的BytesAvailableFcnMode属性设置为‘byte’，然后将BytesAvailableFcnCount属性设置为数据包的长度。这样matlab会自动分割数据包，然后将数据包依次传入数据缓冲区中。不过这样做需要提前知道目标数据包的长度。 2.2 通过终止符划分 将tcpip对象的BytesAvailableFcnMode属性设置为‘terminator’，然后将 terminator属性设置成你需要的终止符。具体实现可以查看matlab help文档。

  这里我以第一种数据包分割方法为例。   假设服务器端给客户端以500Hz的频率，发送一个19字节的数据包。该数据包定义如下： 首先是一个4字节 int型的数据表示一个数据包的长度，接着是一段7个字节长度的字符串，如’abcdefg’;最后是一个8字节 double型的数据，表示这是第几个数据包。

需要注意的是 fread函数从输入缓冲区读取数据时需要指定数据类型，如

fread(tcpipClient,1,‘int’) fread(tcpipClient,7,‘char’);

  表示从缓冲区中读取一个int型的数据(4个字节)，然后读取7个char型数据（7*1个字节）。注意，fread读取完的数据会自动从缓冲区中清除，我们只需要按顺序编写fread函数即可。

打开两个matlab，一个运行服务器端，一个运行客户端

  首先运行服务器端，如果没有客户端连接，服务器端会一直运行，等待客户端的接入。然后运行客户端接收信息。客户端程序运行完毕后，可以看到数据包被成功解析了，其中char型数据以ASCII码的形式储存起。