蓝桥杯单片机定时器的资源是非常紧张的，只有三个，定时器0，1，2；用来超声波测距的话要用到溢出标志位，而定时器2又没有溢出标志位，当比赛中一考察到频率加串口加超声波测距，那么三个定时器就不够用了，这时我们可以用PCA对超声波测距进行处理。

PCA是指16位定时器/计数器模块（Programmable Counter Array）。PCA可以在多种工作模式下工作，包括： 捕获模式：可以捕获外部输入的脉冲，并测量脉冲的频率或占空比。 比较模式：可以设置比较值，当计数器计数到设定的值时，可以产生中断或外部信号。 PWM模式：可以产生占空比可调的PWM波形信号，在驱动直流电机、灯光调节等应用中非常常用。 单边模式：可以用作单边计数器，在计算脉冲时非常有用。 双边模式：可以用作双向计数器，可以计算输入脉冲的上升沿和下降沿。 根据不同的应用需求，可以选择不同的工作模式，以实现目标功能。

可以看到，PCA实质上也就是一个定时器，也就具备超声波测距的一个能力。 注意：reg52头文件中未定义PCA，使用的话就需要使用stc15f2k60s2的头文件

首先，我们查看手册，寻找PCA工作所需的寄存器： 查看手册之后就可以对寄存器定义了，我们让其工作在系统频率的12分频之下，即CPS2=0,CPS1=0,CPS0=0;再让CIDL=0,让PCA在空闲模式下继续工作。所以我们让CMOD&=0x00就行了。 还有一个CCON寄存器（PCA控制寄存器），内部包含CF(溢出标志位)；CR（PCA计数器控制位），也就是用来启动PCA计数的位；还有CCF（PCA模块中断标志），此处未用到。由于该寄存器是一个可位寻址寄存器，在实际使用的时候对其位寻址更方便去操作。

固定部分代码如下：