目的：是将自己做好的工程（uboot工程，VIP工程，DKM工程等）导入到自己的开发环境中使用，这样减少了重新建立工程的配置工作，提升效率。 具体创建编译请参考(一)基于IMX6Q的VxWorks7环境搭建开发指南完整版 此文档基于路径：“C:\Users\Administrator\Desktop\VxWorks7文档及整理资料\workspace” 打开软件：file->import->选择路径并导入即可。 导入后可根据需要进行修改image和DKM项目然后重新编译即可使用。

uboot烧写及网络联通性测试 备注：uboot制作后面将单独写一篇文章介绍

第一次更新系統，需要在uboot下通过tftp加载系统映像启动系统，然后在系统下格式化EMMC设备，然后通FTP将系统映像支件拷贝到EMMC文件系统中，重启系统，在uboot命令行下修改启动配置参数从EMMC设备加载系统映像. 非第一次安装，可以直接在系统下通过FTP更新 vxworks系统文件即可，不需要再次格式化EMMC设备，如再次格式化设备，可能会导致数据的丢失. 安装方法如下： 1）将测试用的 vxworks.bin文件拷贝到WINDOWS系统下某一个指定的地方,建议不要使用中文路径; 2）打开tftp服务器软件，该文件是一个FTP的服务端软件，用于网络加载 vxworks系统映像引导启动： 拷贝进mmc方式1： 3）在uboot下引导安装VxWorks7操作系统 tftp 10100000 vxWorks.bin go 10100000 拷贝进mmc方式2： 3)进入 linux 内核，然后执行如下命令： 进入此目录下（/run/media/mmcblkp1），使用tftp命令将vxWorks.bin：拷贝到emmc分区中（此处192.168.0.129为主机IP）： 成功截图： ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014172557978.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTc4NzY1Mg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center 4）按开发板上reset重启开发板，重启过程中按“空格键”进入uboot，在uboot下重新配置环境变量设置为从emmc设备启动，执行如下配置

5）使用命令run bootcmd或者重启开发板即可启动系统。

4.1 硬盘测试 IMX6Q的配置可以用类似于EMMC和SD的测试方法测试即可。 EMMG和SD外设的测试，可以在命令行下执行copy命令来测试。 测试方法如下: 1）插入一个U盘设备，系统可以识别到该设备为/bd0 插入后没有识别先检查驱动有没有添加，如下： 可以识别直接进入下一步操作。 执行如下命令测试EMMC写功能：

3）执行如下命令测试EMMG读功能：

4）将U盘拔下，插入到PC电脑，通过 beyondCopare等比较软件比较，如果数据一致则说明文件系统功能正常，SD卡的读写测试方法类同。 4.2网卡测试 本嵌入式主板支持一路千兆网卡，网卡的测试通过PING包测试。 1）测试方法如下： 2）在VxWorks系统下执行ifconfig命令，查看当前网卡是否已绑定ip协议栈。如果存在可以使用ping命令测试与同网段其他设备联通性，本测试测试采用与主机的联通性。 注意：开发板中使用ping命令需要给IP加上双引号否则出错，本例中后面的IP后面数字3代表测试3次即可。 3）如果上一步没有找到 (名字可能不同)enet0，请执行如下操作：

如果上述命令返回失败，则表示系统中没有加载网卡驱动，则需要检查系统测试映像是否加载正确。 4）配置iP地址

5）从开发主机 PING vxworks网口，ping通即可。 4.3串口测试 串口测试只针对RS232模式接收和发送测试，RS485模式不做测试。 测试方法如下： 1）确认系统下串口设备是否存在 温馨提示：

1）上表中串口物理实体，是指的嵌人犬主板上的丝印编号； 上表中测试程序序号，将在下文中 comsend函数的第一个参数处用到，注意，不是从0开始。 2）串口测试动态库文件名为 dkm_test_com.out 将该文件通过FTP工具上传到/mmc2:1设备中，并加载该动态库文件到内存 > ->ld comsend 1,115200,1000 说明： 第一个参数：串口设备序号，从1开始，数字1对应UART2，依此类推。第二个参数：波特率，这里使用的测试波特率为115200bps。第三个参数：发送字符串的条数。 4）接收数据测试： -> recvTask 1,115200 说明: 第一个参数：串口设备序号，从1开始，数字1对应UART2，依此类推;第二个参数：波特率，这里使用的测试波特率为115200bps当有数据接收到后，会显示当前接收数据的总大小。

备注：如果出现ftp无法连接，首先检查开发板IP是否正确；其次就是ftp驱动组件是否正确添加并修改。 上图中标识1为需要修改的回调函数名：usrAuthenticateCallback；标识2要对应开发板分区名；修改完配置需要重新编译image再重新安装VxWorks.bin;

4.1 在之前新建的DKM中添加测试代码并编译完成如下图： 4.2 将.out文件拷贝到/mmc2:1或者/mmc2:2设备中，可采用如下3种方式：

4.3 执行动态加载，命令如下： ->ld start

备注： 1、ARMARCH7gru平台下，需要注意添加编译选项- mlong-calls，否则生成的.out文件在运行的过程中，提示如下错误。

添加方式为：DKM项目-》属性

2、在系统下执行动态加载命令的时候，请使用.out在 vXWorks系统目录下的绝对路径，防止出错。