一、Jetson 安装Visual Studio Code配置C\C++环境 |
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一、Jetson 安装Visual Studio Code配置C\C++环境
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1.安装Vs Code
1.1 Code oss和 Code区别
Code-OSS：是一个没有任何专利性代码的开源项目。Visual Studio Code：是在传统微软产品许可下发布的带有微软特定定制的Code - OSS存储库的发行版。
1.2 安装
由于Jetson Nano arm64结构，导致市面上主流的IDE并不能适配 在网上看过很多资料之后，终于找到使用VsCode作为IDE在Jetson nano上的安装方式，现将其安装包分享至百度网盘，很贴心吧 链接：https://pan.baidu.com/s/1h-gCI0NLYXXBN5ZMAMdJOw 提取码：ciaz 下载至目录文件夹后，运行以下命令： sudo dpkg -i code-oss_1.32.0-1550644676_arm64.deb安装完成后，以后只需要在终端中输入 code oss 即可运行 VsCode 1.3 补充 dpkg：用来安装.deb文件时，不会解决模块的依赖关系，且不会关心ubuntu的软件仓库内的软件，可以用于安装本地的deb文件。apt-get：会解决和安装模块的依赖问题，并会咨询软件仓库，但不会安装本地的deb文件，apt-get是建立在dpkg之上的软件管理工具。1.70以上的版本在Jetson ubuntu20.04中无法打开。 历史版本Visual Studio Code下载地址： https://update.code.visualstudio.com/{version}/linux-deb-arm64/stable Substitute the specific release you want in the {version} placeholder. For example, to download the Linux Arm32 debian version for 1.50.1, you would use https://update.code.visualstudio.com/1.50.1/linux-deb-arm64/stable You can use the version string latest, if you’d like to always download the latest VS Code stable version. sudo apt install ./vscode-linux-deb.arm64.deb #安装（apt会解决和安装模块的依赖问题） 2.配置C\C++环境 code . #打开vscode终端输入code.打开vscode，按照C/C++插件。在工程目录下创建 .vscode目录，同时在目录创建一下三个文件。 tasks.json（编译选项设置）launch.json（Debug设置）c_cpp_properties.json（头文件路径设置）
2.1 tasks.json文件
（1）选择Terminal > Configure Default Build Task。 （2）选择Gcc （3）选择Terminal > Run Build Task编译源码 /*gcc编译设置*/ {链接 "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "cppbuild", "label": "C/C++: gcc build active file", "command": "/usr/bin/gcc", /*使用Gcc命令编译*/ "args": [ "-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}", "-pthread", "-I/usr/include/gstreamer-1.0", "-I/usr/include/glib-2.0", "-I/usr/lib/aarch64-linux-gnu/glib-2.0/include", "-lgstreamer-1.0", "-lgobject-2.0", "-lglib-2.0" ], "options": { "cwd": "${fileDirname}" }, "problemMatcher": [ "$gcc" ], "group": { "kind": "build", "isDefault": true /*Ctrl+Shift+B快捷键是否启用*/ }, "detail": "compiler: /usr/bin/gcc" } ] } 2.2 launch.json文件（1）Run > Add Configuration… （2）选择C++ (GDB/LLDB) （3）选择g++ build and debug active file "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "gcc - Build and debug active file",/*配置名称,将会在启动配置的下拉菜单中显示*/ "type": "cppdbg",/*配置类型，这里只能为cppdbg*/ "request": "launch",/*请求配置类型，可以为launch或attach*/ /* ${fileDirname} - 当前项目的目录 * ${fileBasenameNoExtension} - 当前程序去掉后缀名字 */ "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",/*要进行调试程序的名字*/ "args": [], "stopAtEntry": false,/*设为true时程序将暂停在程序入口处，我一般设置为true*/ "cwd": "${fileDirname}",/*调试程序时的工作目录*/ "environment": [], "externalConsole": false,/*调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台*/ "MIMode": "gdb",/*指定连接的调试器*/ "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "preLaunchTask": "C/C++: gcc build active file",/*调试会话开始前执行的任务，与tasks.json的label相对应*/ "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb" } ] }调试过程出现的问题 快捷键Ctrl+Shift+P |
错误是因为缺少glibc库造成的，因此打开终端下载相应文件
相关链接 1.json文件中变量链接 2.VsCode官方指导手册 3.VsCode官网下载链接【本文地址】
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