写在前面：

关于在Linux系统下的代码编辑器，大家应该都会听到一个词，那就是VsCode，坦白讲，这个软件的资源在我还是大二的时候，也就是一年前，还基本上在CSDN上找不到什么教程，B站上面的貌似也不是很多，而且大多数都是讲Windows下面的使用教程，其实坦白来说在Linux下面用的比较多的还有一个东西，那就是CMake，但是即使是用CMake，也十分有必要学会使用VsCode，因为你总不能老是在记事本上面编辑或者查看你的代码吧～～

之前十分痛苦的配置了一次OpenCV&C++的开发环境，后来一直不愿意再碰VsCode，但是最近不断的接触到了PCL库，realsense SDK，而且需要自己写一个工程，加之后来电脑系统重装，从Ubuntu18.04升级到了Ubuntu20.04，于是便从头开始理了一次使用VsCode创建一个工程并且配置的具体方法，在此做个总结。

不得不说，VsCode配置完确实好用，后续本人会再复习复习CMake的知识，然后实现VsCode+CMake的开发环境，然后再给VsCode加上Markdown和git等其他的插件，现在一想就简直美滋滋～～

前言

开发平台：Ubuntu18.04 & Ubuntu20.04 VsCode

配置实例：OpenCV & C++

第一步：创建你的工程文件夹

以一套识别图片轮廓的代码为例，你可以考虑创建一个总文件夹命名为str2dots，然后考虑到对于一个识别图片轮廓点的工程来说，包含要素一般有：待识别的图片，包含识别后的轮廓点坐标的文件，源代码，使用的字体（也可没有），此外还可以写一份.md说明文件。本人工程树示例如下：

创建完自己的文件夹之后，在主文件夹打开终端，输入 code .（code和 .之间有个空格），即可通过VsCode打开自己的工程文件夹

第二步：安装C++拓展

打开后的VsCode的界面如下：

是不是感觉单调的一批？？？没错，这时候的VsCode跟一个记事本的功能差不多，只能查看或者修改代码，其他的事情它啥也干不了。安装C++拓展的步骤为：点击最左侧最下面的图标（或者Ctrl+shift+X），在搜索框输入C++，选中第一个就行，然后点击安装。这样C++的拓展就安装好了，你要是觉得这个拓展不好用，想换成其他拓展，你也可以随时禁用或卸载它。这个拓展应该是包含了C++中的标准库和一些编译功能，所以你在调用比如时并不用像配置第三方库那样去操作。

最后给自己挖一个坑，我也不知道以后会不会填，那就是：这种拓展应该可以理解为给VsCode叠buff，就是给它不断的加新功能，所以按理来说，如果我们想在工程里面添加一个第三方库的时候，应该并不需要添加拓展，但是本人之前配置ROS的开发环境的时候还是按照网上的教程安装了一个ROS的拓展，对于ROS这个东西，它应该貌似不是一个单纯的第三方库，因为它确实还有一堆东西，关于这个问题，以后我如果还会再配置ROS的开发环境的时候再来填吧～～

第三步：生成并编辑配置文件

这里的配置文件一般有四个：launch.json; task.json; setting.json; c_cpp_properties.json。我们一个一个来说。setting.json文件基本用不到，我们就不讲了。

在你写了一个Hell World的代码之后，这时候你是不能直接调试的，因为你还没有配置上面我所说的那几个文件，我们可以直接点击运行->启动调试，这时候会出现下面的界面：我们选中：C/C++：g++生成和调试活动文件，然后这时候你会发现，你的程序顺利调试了。这时候你再去看看文件夹目录，你发现除了生成的二进制的可知性文件，还多了一个名为.vscode的文件夹，里面放着一个名为task.json的文件，没错，这个文件夹和它里面的.json文件就是我们配置VsCode的核心！！！

其实到了上面那一步，我们可以使用大一学的C++的各种东西了，只不过在我们的项目开发中，我们要自己加进去很多东西，所以我们这时候就要配置其他的几个.json文件，我们首先先把它们几个生成出来：生成launch.json文件：运行->添加配置，这时候生成的launch.json文件基本上可以说是一个空文件，因为你并没有给它加东西，它主要是用来作运行和调试时的配置，比如，在调试程序的过程中是否调出终端（虽然在VsCode的下方也可以看终端的输出）；生成c_cpp_properties.json文件：Ctrl+shift+p打开搜索框，然后输入c++选择C/C++:编辑配置（JSON），其实这个文件的功能跟在设置里面添加includepath是一样的，如果直接修改了这个includepath，也可以不用这个.json文件；

至此，我们的.vscode文件夹里面放了三个.json的文件：

第四步：开始配置第三方库，以OpenCV为例

我们在test.cpp中写一点关于opencv的东西：

这时候我们看到那个关于 #include 是红色的欸，这是为什么呢？？其实是因为你的includepath里面没有找到这个叫做opencv2的文件，这时候我们打开c_cpp_properties.json文件，然后在includepath里面添加opencv所在的地址，以我的电脑为例，我装的是opencv4，位置为：/usr/include/opencv4，然后我把/usr/include/opencv4加进去，因为在include文件夹下面就放着我的opencv2的包。或者你也可以直接把鼠标放到标红的地方，然后点击快速修复，它同样会更新includepath的内容（真良心嗨嗨嗨）。

不过这个时候呢，你去点击那个 #include 还是会有问题，不过已经和之前的那个报错不一样了，如果这时候你启动调试，它会报错为找不到这个头文件，这是因为你这时候还没有配置task.json文件。我们在"args"[]后面开始添加东西："-I"标明头文件所在路径（就是你在includepath里面添加的路径）; "-L"标明库文件所在路径; "-l"标明具体的库的名称。下面我们具体来说一说这个内容究竟该怎么添加。

关于头文件所在路径"-I"：这个路径就是你在includepath里面添加的路径，在这里可以直接复制粘贴；关于库文件所在路径"-L"：这个一般是在lib文件夹里面，可能是/usr/lib也可能是/usr/local/lib也可能是lib里面的某个文件夹里面，具体方式可以直接在/usr（因为你装的东西都在这）文件夹里面搜索，比如我要搜索opencv的库，我就搜索“libopencv”，然后我就知道这些库文件究竟是在哪个文件夹下面，示例如图：你要找的是.a或者.so的文件，我的就放在了/usr/lib/x86_64-linux-gnu里面，所以在task.json里面就这么写："-L","/usr/lib/x86_64-linux-gnu"；关于具体的库的名字"-l"：我们前面不是已经搜到具体有哪些库了嘛，所以你只需要把这些库全加进来就ok了，不过写法要该一该，不能直接libopencvxxx，你要去掉那个lib，你应该写成如："-l","opencv_dnn"。配置好的task.json文件如下：

至此，你点击启动调试，你滴代码就成功运行了！！

再给自己挖一个坑，关于那个具体库的名字，也就是"-l"那一项，你会发现你可以搜到同名称但是不同后缀的文件，比如libopencv_dnn.so和libopencv_dnn.a，虽然到时候并不会考虑后缀的问题，但是这是怎么回事呢？？有的还会在后面标上不同的版本号，比如librealsense2.so.2.50和librealsense2.so.5.53.1，坦白讲，我确实还没去搜索这样有什么区别，或者会有什么要注意的点，因为现在很晚了，而且我想睡觉了～～～～

写在最后：

在这里，你可以好好的感谢一下我了，因为网上的教程，骂的就是你CSDN！！真的相互抄袭，而且错的一堆，我已经被这个玩意恶心了两年了，现在终于算是不再被它继续折磨了！！

后面我再学一手CMake