lhwwei: 您好，请问您知道该如何通过python调用webots，并实现不打开视景的情况下与python的交互吗

worthsen: 【代码阅读软件】Source Insight 4 使用教程 | 很详细——适合新手 https://blog.csdn.net/wkd_007/article/details/131316924

worthsen: 将C++代码转换为UML（Unified Modeling Language）的工具并不多，因为C++是一种过程式编程语言，而UML是一种面向对象的建模语言。但是，有一些工具可以尝试将C++代码转换为UML类图。 以下是一些可以将C++代码转换为UML类图的工具： * Doxygen：Doxygen是一个文档生成工具，它可以从代码注释中提取信息并生成文档。Doxygen还支持生成UML类图，但是需要使用特定的Doxygen配置选项和标签。 * Understand：Understand是一个功能强大的代码分析工具，它可以生成多种形式的代码图，包括UML类图。Understand可以从C++代码中提取类、函数、变量等信息，并生成相应的UML类图。 * CppDepend：CppDepend是一个C++代码分析工具，它可以生成代码的依赖关系图。虽然CppDepend生成的并不是标准的UML类图，但是它可以帮助你理解代码的结构和依赖关系。 需要注意的是，这些工具并不能完全准确地将C++代码转换为UML类图，因为C++是一种动态语言，而UML是一种静态建模语言。因此，生成的UML类图可能并不完全符合实际的代码结构。

worthsen: docker run -i -t -v .:/opt/code -name sen u18:ros1 /bin/bash 退出 docker ps -a docker start docker exec -it /bin/bash

worthsen: -d作用：在后台运行容器，并且打印容器id -t作用：分配一个伪TTY -i作用：即使没有attached，也要保持STDIN打开状态