VR设备是目前消费电子市场非常火热的品类之一，通过VR（Virtual Reality）虚拟现实技术，融合众多硬件配置，为用户构建了一个沉浸式的虚拟世界，带来身临其境的游戏、影音、健身等体验。

在目前的VR设备中，6DoF VR一体机是体验较为完善的产品之一，拥有着更高的自由度且不依赖PC使用、不受线材束缚，能够满足更多的应用需求。但同时，其也有着体积较大的缺点，导致佩戴体验和便携性相对较差。

在国内市场，NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机均是目前关注度较高的产品，基于丰富且优质的功能体验，以及更优惠的价格，成为了众多消费者进入VR世界的首要选择。我爱音频网近期对两款产品做了详细的拆解报道，此次便根据拆解报告再来为大家分享一下两款产品都有哪些区别~

NOLO Sonic VR一体机于2021年5月发布，外观上采用了简约的黑白经典配色，整体体积与目前主流VR一体机相当。主机配备柔软亲肤面罩，搭配弹性头带，使佩戴体验相对更加舒适稳固。头带采用可拆卸设计，设置有接口可连接畅玩头带扩展电池，提升续航；面罩、护垫同样采用可拆卸设计，能够便捷清洁和更换。

功能配置上，搭载了3840*2160 807PPI 4K超清屏，搭配移动云海量的VR全景视频，带来IMAX影院级观影体验。配备了搭载宽频振动马达技术的NOLO M1手柄，提供真实细腻游戏反馈，Sonic应用商店内置丰富游戏内容，无需电脑随时畅玩；支持光纤线串流，6000+款SteamVR游戏自由选择。

NOLO Sonic VR一体机支持NOLO MOVE功能，随时记录用户使用时的运动时间、卡路里消耗等数据，以及进行心率检测；支持自定义活动区域，超出区域屏幕自动投射真实世界影像，支持See Through功能，通过双击一体机侧边，即可快捷看到现实世界，让使用上更加安全；还支持无线投屏，联机对战功能，可以与亲友分享游戏体验或一同战斗。

PICO 4 VR一体机于2022年9月发布，作为PICO旗下最新一代产品，外观上采用全新的曲面机身设计，搭配亮黑色的曲面镜盖板，观感更具未来科技感。整体体积相较于上代更加的小巧轻盈，平衡式设计使机身重量均匀分布，搭配贴脸泡棉和后端软垫支撑，佩戴更加舒适。机身绑带还采用了旋钮的机械结构调节，使用便捷且更具仪式感。

功能配置方面，PICO 4 VR一体机搭载两块2.56英寸的Fast-LCD屏幕，4320 x 2160分辨率，1200PPI，支持90Hz刷新率，采用自研Pancake光学透镜，实现105°超广视野和更清晰的观看效果，同时还支持62-72mm电动无级瞳距调节；搭载的一颗1600万像素RGB摄像头，支持彩色透视功能，虚拟世界与真实环境无缝融合；搭载的骁龙XR2平台，则为PICO 4提供了强劲的CPU、GPU和AI性能。

PICO 4 VR一体机还采用了双立体声扬声器，通过声场重构技术和头部运动数据计算音效定位，实现空间音频效果。配备全新的HyperSense振感手柄，星环弧柱设计，掌心区域运用激光雕刻工艺，防滑防脱手；内置宽频线性马达，振频范围可达50Hz~500Hz，带来精确到指尖的细腻振感。

内部结构方面，NOLO Sonic和PICO 4两款产品都非常的复杂，具有很高的集成度，通过很好的利用腔体内部空间以搭载更多的配置，实现更丰富的功能。PICO 4 VR一体机采用的平衡式设计，电池腔体独立设置在头枕上，提升了长久佩戴的舒适性，同时使主机腔体能够更加小巧。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机均搭载了4K超清屏，前者采用了整块的3840 x 2160、807PPI屏幕；后者采用了两个独立的2.56英寸Fast-LCD屏幕，整体分辨率4320 x 2160，像素密度1200PPI。

NOLO Sonic VR一体机采用了菲尼尔透镜；PICO 4 VR一体机采用自研Pancake光学透镜，拥有105°超广视野，提供更清晰的观看效果。

NOLO Sonic VR一体机搭载由两颗摄像头，用于支持See Through功能。通过实时捕捉外界环境信息，再传输到屏幕上，实现无需摘下VR即可观察外部景象。

PICO 4 VR一体机采用了4颗环境追踪摄像头+1颗1600万像素RGB彩色透视摄像头，用于更逼真的还原真实环境信息，让虚拟世界与真实环境无缝融合。

NOLO Sonic VR一体机主机上搭载了6颗超声波定位传感器，搭配双摄像头，以及M1手柄上的定位传感器，用于位置追踪和空间定位功能。

PICO 4 VR一体机则是通过主机搭载的4颗环境追踪摄像头，手柄内置的红外光学定位传感器，来实现位置追踪和空间定位功能。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机主机内部均搭载了TDK ICM42688 6轴传感器，是一颗高精度动作追踪设备，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于采集用户运动数据。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机内存与处理器都采用了堆叠式封装。前者采用了Samsung三星K3UH6H60AM-AGCJ LPDDR4X内存，容量6GB，下方设置Qualcomm高通骁龙845 2.64GHz 8核64位处理器；后者采用Samsung三星K3UH7H70BM-AGCL 8GB内存。芯片下方设置高通骁龙XR2平台，提供强劲的CPU、GPU和AI性能。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机通用闪存均采用了Samsung三星的产品，前者采用型号：KLUCG2K1EA-B0C1，版本：UFS 2.1，容量：64G；后者采用了128G容量、UFS 3.1的KLUDG4UHDC-B0E1。

NOLO Sonic VR一体机采用了Qualcomm高通WCD9340 Aqstic™音频编解码器；PICO 4 VR一体机搭载高通WCD9385 Aqstic™ 音频编解码器，具有在金耳朵支持下设计的定制数字滤波器，集成的DAC（数模转换器），支持原生直接流数字 (DSD) Hi-Fi 音频播放。

NOLO Sonic VR一体机采用了ADI亚德诺MAX 7366ACWJ视频处理器；PICO 4 VR一体机由高通骁龙XR2平台集成。

NOLO Sonic VR一体机采用了Qualcomm高通WCN3990 WiFi/蓝牙芯片；PICO 4 VR一体机无线连接功能由高通骁龙XR2平台集成，支持Wi-Fi 6/6E和蓝牙无线连接方案。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机主机和手柄无线连接均采用了Nordic nRF52833先进多协议SoC，是一款低功耗蓝牙 (Bluetooth Low Energy /Bluetooth LE)、Thread、ZigBee和2.4 GHz私有无线连接解决方案。包含蓝牙5.1测向功能的无线电，并且可以在-40至105°C温度范围内有效运作。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机内部均搭载了多颗Qualcomm高通旗下的电源管理芯片，前者搭载有PMI8998、PM8005和PM845等；后者采用了PM8250、PM8150L、PM8150B等。

NOLO Sonic VR一体机电池固定在主板上，内置锂电池型号：PTK 103890，电压：3.7V，容量：4500mAh 16.65Wh。

PICO 4 VR一体机电池位于头枕腔体内，采用了两块锂电池并联的设计，锂离子电池组型号：RL319，额定容量：5300mAh 20.4Wh，标称电压：3.85V，充电限制电压：4.4V，制造商：路华置富电子（深圳）有限公司。单块电芯容量：10.20Wh，来自ATL东莞新能源科技有限公司。

NOLO Sonic VR一体机内部搭载了SouthChip南芯SC8813具有反向升压放电功能的同步降压充电器控制器，支持非常宽的输入和输出电压范围，具备功率路径控制，支持I2C编程控制，适用于1至4芯锂离子电池的应用；PICO 4 VR一体机电池管理未能获知详细信息。

PICO 4 VR一体机内部还搭载了两颗Qualcomm高通WSA8810 Aqstic™ 智能扬声器放大器，分别对应两侧的扬声器单元，可以为扬声器提供高达2W的D类功率，而无需担心扬声器损坏。智能扬声器功率放大器 (PA) 的宽动态范围和低本底噪声可让音乐响亮清晰。

PICO 4 VR一体机内部搭载的GigaDevice兆易创新GD32F330K8U6微控制器。GD32F330xx系列Arm® Cortex®-M4 32-bit MCU，拥有更高主频、更多外设、更新功能、更低成本等属性。

NOLO Sonic VR一体机标配NOLO M1手柄，PICO 4 VR一体机配备全新HyperSense振感手柄。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机手柄均是可拆卸电池设计，采用AA5号电池供电。

NOLO Sonic VR一体机配备的NOLO M1手柄，内部搭载了方形宽频振动马达，体积非常小巧，支持0Hz-1000Hz响应，响应延迟小于10ms，提供真实细腻的触觉反馈。

PICO 4 VR一体机全新HyperSense振感手柄，内置宽频线性马达，振频范围可达50Hz-500Hz，带来精确到指尖的细腻振感。

NOLO Sonic VR一体机手柄追踪环上总共设置有6颗CH101超声波定位传感器，是一款微型、超低功耗、超声波飞行时间（ToF）距离传感器。配合主机内部的6颗超声波定位传感器和双摄像头，用于位置追踪和空间定位。

PICO 4 VR一体机手柄内部握柄和追踪光环均设置有红外光学定位传感器，配合主机搭载的4颗环境追踪摄像头，用于位置追踪和空间定位。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机的手柄都有着丰富的功能键，能够满足日常各种游戏的使用需求。相比较，PICO 4手柄多了一颗菜单键。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机手柄操控键内部均设置有触摸检测传感器，从而兼具了触摸功能，提供更精准快速的响应。

NOLO Sonic VR一体机手柄主板上采用了一颗海栎创HK01 XS单通道电容式触控芯片，内置稳压模块/低压复位模块，支持硬件去抖动/环境自适应算法等，有较强的抗干扰性能；PICO 4 VR一体机手柄主板上搭载了一颗丝印IQS 722xy的触摸检测IC。

NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机手柄内部同样都搭载了Nordic nRF52833先进多协议SOC，用于与主机无线连接。

NOLO Sonic VR一体机手柄内部还搭载有一颗与主机相同型号的6轴传感器——TDK ICM42688，用于采集用户运动数据。

最后附上NOLO Sonic VR一体机和PICO 4 VR一体机的对比表格，方便大家更快速的了解两款产品的区别。

“元宇宙”概念的火爆，为未来人们的生活、工作和娱乐方式提供了无限的遐想，而作为现阶段“元宇宙”最可能的载体，VR一体机有着广阔的市场前景。但从拆解报告中也可以发现，VR一体机需要大量的硬件配置去支撑其功能应用，同时也需要强大的算力来保障稳定的运行和流畅的体验，因此出现了产品体积较大、延迟、卡顿等许多的问题。

随着技术的不断进步，5G应用带来的数据吞吐量、延迟等方面的提升，以及产品内容云端化发展，相信未来VR产品会得到持续优化，从而实现类似于普通眼镜的形态，以带给终端用户更便捷的使用体验，推动人们娱乐、购物、健身方式的改变。