文章来源：思宇医械观察

作者：曾森

正文字数：4100字

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虚拟现实（Virtual reality, VR）技术应用范围极广，作为一种新兴的认知工具，它能够提供身临其境的沉浸式体验，可以更加真实地还原三维世界，在这种情境中，人们可以上天入地，探索深海，也可以回到过去，穿越时间和空间的界限。自2016年起，VR技术初创公司呈现井喷式增长，受到了资本青睐，而5G新时代的来临，将赋予VR更稳定的技术支撑，更广泛的应用场景。如今，一些创新公司的发展脚步已不限于实体设备和小配件，而是应用 VR 技术来扩展医疗领域的能力。预计到2025年，VR技术的医疗保健市场规模将超过50亿美元。小思根据市场各公司披露的融资金额，对国内外的VR医疗保健公司进行排名，梳理出前10名VR医疗企业。

（图：VR技术的应用市场）

（图片来源：科研文献）

10

TOP 10 Surgical Theater

美国Surgical Theater公司已融资达960万美元，创始人Moty Avisar和Alon Geri在创建Surgical Theater时，曾想象外科医生能够像飞行员一样预览他们的操作流程，就像战斗机飞行员可以预执行其任务一样来预执行手术计划，并且可使用这些模拟器帮助患者参与其护理计划。目前已有几十家医疗和学术机构的神经外科医师，可以利用Surgical Theater开发的Medical Virtual Reality平台的沉浸式体验进行患者教育并使患者参与虚拟手术环境，为患者提供360度体验——走进他们自己的解剖结构；同时还为医生提供了模拟手术计划的机会。目前使用的客户已经包括UCLA，纽约大学，大学医院案例医学中心，梅奥诊所，西奈山医疗中心，以及斯坦福大学等。

（图：Medical Virtual Reality平台）

（图片来源：Surgical Theater官网）

9

 TOP 9 Psious

西班牙Psious公司融资约1500万美元，专注于为心理状况不佳患者提供VR治疗方法，如害怕飞行、打针、各种动物、公开演讲以及焦虑或恐惧心理。在VR设备和应用的帮助下，患者会在医生的帮助下进入对他们来说非常恐惧的环境。患者的任务是直面自己的恐惧并逐渐解开心结。目前该公司已经开发出超过70个虚拟环境和数十种功能，可干预焦虑症、特定恐惧症、进食障碍、强迫症以及成瘾性疾病，可采用的方法包括运用放松技巧、正念治疗和注意力训练。在患者训练时，可以交互式地自定义数十个参数，以及达到实时监控响应获取患者状况的信息，并可保存所有患者的疗程数据以监控他们的病情改善。

（图：Psious线上软件）

（图片来源：Psious官网）

8

TOP 8 Oxford VR

英国公司Oxford VR 融资达1320万欧元，该公司专注于临床心理疾病的治疗和干预。创始人Daniel是牛津大学临床心理学教授，目前公司已根据成熟的治疗方案开发除出了心理干预措施，使用沉浸式VR技术对患者进行治疗。Oxford VR开发的治疗方式是全自动的，通过虚拟教练来使患者能够更便捷、更经济地获得高质量治疗。如恐高症是一个常见的临床心理问题，预估影响人口的3-5％，研究证明，沉浸式VR疗法只需治疗两个小时，就能成功地将患者的恐惧平均减少68％，这证明了VR治疗的巨大潜力。此外，公司已开发的提高社交参与度的VR产品是一项突破性的心理健康干预产品，它使用VR技术来帮助个人克服焦虑的社会回避情绪，包括恐惧症、恐慌症、社交焦虑症、抑郁症和精神分裂症。

（图：VR治疗心理疾病）

（图片来源：Oxford VR官网）

7

TOP 7 Osso VR

Osso VR公司位于美国马萨诸塞州波士顿，成立于2016年，融资达到1600万美元。当前，住院医师和外科医师的培训方式存在效率低问题，数据表明，有30％的外科毕业医学生无法独立操作手术。相比于科技的进步，我们的外科培训系统在一个多世纪中没有改变。Osso VR的联合创始人兼首席执行官贾斯汀·巴拉德（Justin Barad），是一名生物工程学博士和骨科外科医生，他创办了VR医疗培训公司并计划利用他自身的技术背景来解决目前医疗培训问题，公司使命是提高患者安全性并普及现代手术技术。Osso VR使用VR技术提供训练的平台、内容和工具，弥补了外科手术培训的空白。如今，Osso VR已经与与许多世界顶级骨科医院和设备公司合作。通过其研发的VR头戴设备，可模拟手术中的1：1动作来训练骨科医生，并带有触觉反馈功能，目前已经包括训练打胫骨钉以及髋和膝关节置换模型的培训。Osso VR被美国教育部评选为顶级教育模拟公司。

（图：Osso VR医疗模拟设备）

（图片来源：Osso VR官网）

6

TOP 6 Limbix

Limbix是一家为年轻人提供心理健康治疗的VR公司，总部位于加利福尼亚州，融资金额达到1450万欧元。青少年的抑郁症和自杀现象逐渐上升，但昂贵的治疗费用和预约等待时间限制了及时的治疗。该公司团队是一个由临床医师、产品设计师、研究员和工程师等成员组成的多元化团队，其产品Limbix Spark是目前最有可能被FDA批准的第一个用于青少年抑郁症的临床VR治疗产品。Spark基于认知行为疗法的长期计划，使患者专注于完成有价值和感兴趣的活动，这些活动能够激发患者的愉悦感，进而改善抑郁状态。在未来的几年中，Limbix将在Spark的研发基础上开展更多的试验，并努力使Limbix Spark被FDA批准为II类医疗设备。

（图：Limbix Spark产品）

（图片来源：Limbix Spark官网）

5

TOP 5 Health Scholars

美国Health Scholars公司成立于2017年，目前已融资达到1700万美元。该公司于2019年发布了两个用于急救复苏培训的VR游戏，其产品的解决方案由临床医生设计，以确保VR医学模拟产品可以符合医疗保健认证标准和专业协会准则。通过此产品学习，医生能够花更少的时间掌握医疗技术和提高资源利用度。目前其VR医学模拟产品专注于急救护理培训，通过提供沉浸在超现实的可视化和交互系统中，帮助医疗学习者准确地掌握急救技能，使得医学生和护士在进入医院学习前，可掌握一般护理、围手术期和产科操作、成人和儿童的紧急病情处理。

（图：沉浸式急救护理方案）

（图片来源：healthscholars官网）

4

TOP 4 Augmedics

Augmedics成立于2014，位于以色列，迄今已融资2510万美元。该公司的头戴式设备已获得FDA许可，今年年初已开始在全美范围内销售其头戴式设备，首先将其应用于脊柱外科领域。该公司研发的第一个外科手术增强现实操作系统 “xvision”，可以使外科医生通过皮肤和组织看到患者内部解剖结构，就像他们具有X射线视力一样。目前公司的研究数据显示，外科医生在身体中放置脊椎螺钉时使用VR头戴设备时的准确率为98.9％。

（图：xvision操作系统）

（图片来源：Augmedics公司官网）

3

TOP 3 Vicarious Surgical

美国公司Vicarious Surgical创建于2014，融资金额达3000万美元。公司致力于改善患者生活质量，增强外科医生手术水平，并期望在全球提供高质量的医疗服务。公司联合创始人亚当·萨克斯和萨米·哈利法在麻省理工学院念本科时，已开始开发VR技术，后来结合了腹腔镜外科手术的想法，确定了公司发展方向为“手术机器人＋虚拟现实”的联合应用和产品落地。外科医生通过VR技术远程控制小型腹腔手术机器人的动作来对患者进行手术是创始人萨克斯的梦想，该公司的Vicarious Surgical Inc.手术系统在2019年获得了美国FDA的“突破性设备”称号。

（图：Vicarious Surgical Inc.手术系统）

（图片来源：Vicarious Surgical官网）

2

TOP 2 Touch Surgery

Touch Surgery公司成立于2012年，位于英国，融资金额已超过9110万美元。公司研究产品旨在利用AI、数据和可视化的力量来挽救生命。Touch Surgery公司由两位英国外科医生创建，2020年被美敦力公司并购为子公司。公司团队主要包括视觉艺术家，软件、硬件和AI工程师，数据和医学科学家以及外科医生。Touch Surgery研发的交互式外科手术模拟器为外科手术和医疗操作提供了切实可行的指南，可使医生迅速掌握手术流程，检测熟练程度并可进行手术模拟训练。研发的软件已拥有300万全球用户，公司产品Touch Surgery Professional是第一台配备实时AI的手术录像机，并为外科医生的手术视频提供安全的云存储解决方案，目前正在推动为手术室提供实时动态AI新产品的研发。

（图：手术仿真平台）

（图片来源：Touch Surgery官网）

1

TOP 1 MindMaze

瑞士公司MindMaze成立于2012年，融资超1.085亿美元。公司的使命是致力于提高人类在神经疾病后的康复、学习和适应能力。公司在神经科学、生物传感、工程学、混合现实和人工智能的交叉领域进行了十多年的研究和探索，目前其产品MindMotion GO已获得FDA认证和CE认证。2020年9月，MindMaze和纽约的西奈山医疗机构宣布了一项在家可进行的远程神经康复治疗研究，可以辅助中风患者通过临床医生的虚拟支持下继续在家中康复训练治疗。公司研发部门MindMaze Labs目前正在探索医疗保健以外的其他领域，如将将突破性的神经科学技术带入日常生活，为下一代人机界面提供技术支持。

（图：MindMotion GO宣传图）

（图片来源：MindMaze官网）

小知识

在实际应用时，这三者技术常联合使用，技术发展引领社会进步，目前VR技术在医疗中的多种应用包括心理疾病干预治疗、医学操作培训、患者及家属教育、疾病后康复训练和机器人手术系统辅助等。

小结

VR医疗方向是以技术驱动的赛道，技术实力是限制其发展的关键所在。不管有多么创新的想法，产品能否落地才是投资的重要参考，因此在2016年后VR医疗公司注重的更多是研发技术和打磨产品。VR作为数字技术，若想作为医疗器械类产品来上市销售，则需要雄厚的资金实力以及若干年的产品注册和临床试验，显然这不是每个公司都能耗得起的。多数公司选择了更易做出成绩的方向，比如切入到医疗教育、手术模拟方向等，因此也涌现了一批优秀的VR医疗教育和VR手术模拟训练公司。

国内的VR医疗赛道虽不及国外融资规模大，但其技术实力不容小觑，如医微讯、掌网科技、触幻科技和枭龙科技等公司也迅速发展，尽管已有多款产品落地，依旧难以普及，这跟VR设备成本高、市场认可度不足以及销售渠道不够广等有关。小思期待更多VR技术的医疗产品能够在资本推动下普及开来，能够让大社会多数人体验到VR技术的便捷性和实用性。

编辑｜戚万琪

排版｜Mia